лебедка

Автомобильный кран состоит из неповоротной и поворотной частей, связанных между собой  опорно-поворотным устройством, которое передает нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части крана на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения по­воротной части относительно неповорот­ной.

Неповоротная часть крана — это ходо­вое устройство и ходовая рама со смонтированными на ней выносными опорами.

Ходовое устройство — шасси грузово­го автомобиля. В связи с необходи­мостью размещения на нем механизмов и узлов крановой установки в конструк­цию шасси вносят ряд изменений: вместо кузова на раме автомобиля закрепляют ходовую раму, дополнительно устанавли­вают коробку отбора мощности, опор­ную стойку стрелы, а также стабилиза­торы или выключатели упругих подве­сок. У кранов с механическим приводом дополнительно устанавливают промежу­точный редуктор, у кранов с гидравли­ческим приводом — масляный бак. При необходимости изменяют место располо­жения топливных баков и запасных колес.

Ходовая рама — пространственная сварная конструкция, которую крепят на шасси автомобиля и на которой устана­вливают опорно-поворотное устройство. Ходовая рама передает нагрузки от пово­ротной части на основание через шасси автомобиля или выносные опоры.

Выносные опоры используют для уве­личения опорного контура крана в рабо­чем состоянии.

Поворотная часть крана — это пово­ротная платформа, на которой разме­щены исполнительные механизмы, каби­на машиниста и стреловое оборудова­ние.

Поворотная платформа представляет собой поворотную раму (основание по­воротной части крана), установленную на опорно-поворотном устройстве. На конце поворотной рамы закреплен проти­вовес (дополнительный груз), уравнове­шивающий кран во время работы. Ис­полнительные механизмы крана и их привод от внешних воздействий защи­щает кожух (капот). У кранов с гиб­кой подвеской стрелового оборудования на поворотной платформе уста­новлена двуногая стойка, к которой и подвешивают стреловое оборудование.

Исполнительные механизмы. У кранов с гибкой подвеской стрелового обору­дования к ним относятся стреловая ле­бедка для изменения угла наклона стрелы, грузовая лебедка (рас­положена за стреловой лебедкой) для подъема и опускания груза и механизм поворота — для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и меха­низму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма.

У кранов с жесткой подвеской стрело­вого оборудования угол накло­на телескопической стрелы изменяют с помощью гидравлических цилиндров (гидроцилиндров). Подъем и опускание груза производятся грузовой лебедкой, а вращение поворотной части — механиз­мом поворота. Движение лебедке и меха­низму поворота передается от гидродвигателя.

Выдвижные и телескопические стрелы- кранов снабжены специальными исполни­тельными механизмами для их выдвиже­ния.

Кабина, в которой размещены органы управления краном и сиденье машиниста, оборудована необходимыми указателями, системой сигнализации и системами соз­дания микроклимата (вентиляцией, отоп­лением).

Стреловое оборудование обеспечивает действие грузозахватного устройства в рабочей зоне крана.

У кранов с гибкой подвеской стрело­вое оборудование комплектуется основ­ной и удлиненными невыдвижными и выдвижными стрелами с гуськами или без них, грузовым и стреловым полиспастами для подъема груза и стрелы и специальным канатным устройством, предохраняющим стрелу от запрокидывания. Полиспаст со­стоит из блоков, которые установлены на головке двуногой стойки и на спе­циальной траверсе, связанной с голов­кой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуногой стойки и траверсы. На некоторых кранах (например, КС-2561Д) траверсы нет, а блоки установлены на головке двуногой стойки и головке стрелы. На кранах это­го типа устанавливают также башенно-стреловое оборудование.

У кранов с жесткой подвеской ком­плект стрелового оборудования состоит из телескопической стрелы с гуськами и без них и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций.

В состав стрелового оборудования кранов обоих типов включены грузоза­хватные устройства, в качестве которых на автомобильных кранах используют крюковую подвеску и значительно ре­же — грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и грузового крюка. Блоки крюковой подвески вместе с бло­ками головки стрелы и грузовым кана­том образуют грузовой полиспаст.

Краны оборудуют системой устройств и приборов, обеспечивающей их безопас­ную эксплуатацию (например, ограничи­телями грузоподъемности, сигнализа­торами опасного напряжения).

Простейшие элементы механических силовых передач — детали, звенья и пере­дачи — образуют в составе трансмиссии более сложные структуры: кинематиче­ские цепи и механизмы.

Кинематической цепью называют ряд звеньев, связанных между собой переда­чами.

Механизм представляет собой кинема­тическую цепь с одним неподвижно за­крепленным звеном, в которой при задан­ном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают направленные движе­ния.

Движение от ведущего звена какого- либо механизма трансмиссии к последне­му ведомому звену может передаваться без преобразования передаваемых скоро­стей и соответствующих им моментов или с преобразованием. Отношение ча­стоты вращения ведущего звена к частоте вращения последнего ведомого звена на­зывается передаточным числом, а величи­на, обратная передаточному числу,— пе­редаточным отношением.

В состав трансмиссии автомобильных кранов входят редукторные коробки, а также реверсивные, реверсивно-распре­делительные и исполнительные меха­низмы (лебедки и механизмы поворота).

В трансмиссиях базовых автомобилей устанавливают редукторные коробки пе­редач и раздаточные.

Коробки передач служат для получения необходимой частоты враще­ния ведомых частей трансмиссии при не­изменной частоте вращения коленчатого вала двигателя, а также позволяют изме­нять частоту вращения, а следовательно, и передаваемый крутящий момент по значению и направлению (задний ход), а также отключать коленчатый вал дви­гателя от ведущих колес при движении автомобиля по инерции при работе дви­гателя на холостом ходу.

Раздаточные коробки служат для распределения мощности между ве­дущими мостами шасси.

Реверсивный механизм изменяет на­правление вращения барабанов грузовой и стреловой лебедок и поворотной части крана. Распределительный механизм рас­пределяет крутящий момент между гру­зовой и стреловой лебедками и механиз­мом поворота, обеспечивая независимый раздельный привод всех механизмов или некоторых из них. Реверсивные и рас­пределительные механизмы применяют только на кранах с механическим приво­дом; на электрических и гидравлических кранах их функции выполняют электро- и гидродвигатели.

Реверсивные механизмы как самостоя­тельные сборочные единицы трансмиссии используют только на кранах серии МКА для реверса грузовой лебедки и механиз­ма поворота. На остальных кранах с ме­ханическим приводом реверсивный и рас­пределительный механизмы объединены в один корпус, составляя реверсивно-рас­пределительный механизм.

Реверсивно-распределительный меха­низм, установленный в трансмиссиях приводов кранов КС-2561Д и КС-2561К, состоит из реверсивного меха­низма, изменяющего направления вра­щения барабанов лебедок и поворотной части, и распределительного механизма, передающего движение грузовой ле­бедке и механизму поворота или стрело­вой лебедке. Вал реверса, устано­вленный на двух шарикоподшипниках в корпусе, ведущий. На нем на под­шипниках посажены две конические ше­стерни, находящиеся в постоян­ном зацеплении с валом-шестерней. На торцах ступиц шестерен имеются кулачки, между шестернями на шлицах установлена кулачковая муфта, которая может занимать три положе­ния: нейтральное и крайние верхнее и нижнее.

В нейтральном положении муфта не входит в зацепление с шестернями все механизмы поворотной части крана отключены.

В крайнем верхнем положении она входит в зацепление с кулачками шестер­ни, от которой движение передается валу-шестерне, а от него через распреде­лительный механизм — лебедкам или ме­ханизму поворота. Это положение муфты соответствует подъему груза, стрелы или вращению поворотной части крана влево.

В крайнем нижнем положении муфта входит в зацепление с кулачками шестер­ни. При этом меняется направление вращения вала-шестерни и всех после­дующих механизмов. Нижнее положение соответствует опусканию груза, стрелы и вращению поворотной части крана вправо.

Муфта перемещается с помощью установленной на валике вилки, со­единенной с рычагом управления ревер­сом. В рабочем положении вилка фикси­руется шариком, а в нейтральном — ша­риком: шарики входят в соответствую­щие кольцевые проточки валика и поджи­маются пружинами.

Для осмотра реверсивного механизма в корпусе есть окно, закрытое крыш­кой. К верхнему шарикоподшипнику вала реверса и шарикоподшипникам шестерни смазка поступает из маслен­ки. Остальные подшипники и шестерни смазываются маслом, заливаемым в картер корпуса. Правильность зацепле­ния конических шестерен с валом- шестерней регулируют прокладками.

От реверсивного механизма через вал- шестерню движение передается распреде­лительному механизму. На валу-шестерне на шпонке установлена распределитель­ная цилиндрическая шестерня, которая находится в постоянном зацеплении с ци­линдрическими шестернями. Ше­стерня свободно вращается на валу, передающем движение грузовой лебедке. По шлицам вала перемещается муф­та, при зацеплении зубьев которой с зубьями ступицы шестерни движение передается валу, а от него — грузовой лебедке. Управляют муфтой с по­мощью рычага из кабины управления.

Шестерня свободно посажена на ва­лу, установленном в гнездах валов. При перемещении шестерни по ва­лу зубья на ее торцах входят в зацепле­ние с зубчатым венцом вала. При соединении шестерни с зубчатым вен­цом вала движение передается стрело­вой лебедке, вала— механизму пово­рота. Шестерня перемещается с по­мощью вилки, соединенной с рычагом. В нейтральном и рабочем положениях рычаги фиксируют пружинными защелками.

Осматривают распределительный ме­ханизм через люк, закрытый крышкой с прокладкой. Смазывается он маслом, заливаемым в картер. Картеры реверсив­ного и распределительного механизмов разделены стенкой, а для определения уровня масла в каждом картере имеется свой маслоуказатель.

Описанный реверсивно-распределительный механизм обеспечивает незави­симую работу грузовой лебедки со стре­ловой лебедкой (шестерня входит в зацепление с зубчатым венцом вала) или с механизмом поворота (шестерня входит в зацепление с зубчатым венцом вала).

Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приво­ду,— обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двига­теля базового автомобиля к рабочим ор­ганам. Поэтому в механических устрой­ствах приводов широко применяют под­шипники качения, а лучшей кинематиче­ской схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скоро­сти их выполнения.

На всех выпускаемых в настоящее вре­мя автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обес­печивающие независимый привод рабо­чих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях прак­тически любой из сборочных единиц транс­миссии крана без разборки остальных.

Реверсивно-распределительный механизм состоит из распределитель­ного и реверсивного механизмов. Механизм приводится от двигателя базо­вого автомобиля через коробку отбора мощности, шестерня которой нахо­дится в постоянном зацеплении с шестер­ней блока заднего хода коробки пере­дач базового автомобиля. При включе­нии полумуфты (правое крайнее поло­жение) движение от шестерни через шестерни  передается карданному валу, от него через нижний конический редуктор вертикальному валу ревер­сивного механизма, на котором сво­бодно установлены шестерни и на шлицах кулачковая муфта. При введе­нии муфты в зацепление с шестерней движение (в ту или другую сторо­ну) передается шестерне, насаженной на входной вал распределительной короб­ки. На валу установлена шестерня, которая передает движение лебедкам и механизму поворота.

Движение грузовой лебедке пере­дается при включении полумуфты через шестерню, вал и червячный редуктор. Движение стреловой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, валы и чер­вячный редуктор.

Механизм поворота получает враще­ние при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню, которая находится в по­стоянном зацеплении с зубчатым вен­цом опорно-поворотного устройства.

На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота уста­новлена фрикционная муфта предель­ного момента, а на входных валах чер­вячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота — простые ленточные тормоза.

Описанная кинематическая схема обеспечивает одновременную работу гру­зовой лебедки либо со стреловой лебед­кой (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой), либо с механизмом по­ворота (шестерня находится в зацепле­нии с полумуфтой). При этом реверси­рование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.

Ограничители автоматически выклю­чают механизм (или группу механизмов) крана, если наступают условия, при ко­торых нарушается его безопасная экс­плуатация: например, если стрела подня­та в такое положение, при котором она может опрокинуться назад и упасть на поворотную часть крана, или на данном вылете стрелы поднимают груз, превы­шающий допускаемую грузоподъемность.

Ограничители подключены к цепям управления крана. Конструкция ограни­чителей позволяет возобновить работу отключенных механизмов для возвраще­ния рабочего оборудования в безопасное положение. Так, если сработал ограничи­тель подъема стрелы, то стреловая лебед­ка сможет только опустить ее. Если под­нят груз больше допустимого, грузовая лебедка может только опустить его, а стреловая — только поднять стрелу, уменьшив тем самым опрокидывающий момент, действующий на кран от этого груза.

Ограничители настраивают на работу с определенным видом рабочего обору­дования. Поэтому следует помнить, что при смене рабочего оборудования их на­страивают на работу с новым видом оборудования.

На автомобильных кранах устанавли­вают ограничители высоты подъема и глубины опускания крюка, вылета, сматывания каната, зоны работы, натяже­ния грузового каната в транспортном по­ложении и грузоподъемности.

Ограничитель высоты подъема крюка, автоматически отключающий грузовую (вспомогательную) лебедку при подходе груза к головке стрелы, устанавливают или на головке стрелы, или чаще на бара­бане лебедки.

Ограничитель высоты подъема крюка, устанавливаемый на головке стрелы. Конечный выключатель включен в цепь управления краном так, что в ра­бочем положении его контакты замк­нуты. При подъеме крюка в крайнее верх­нее положение толкатель, укрепленный на крюковой подвеске, поворачивает ограничительную скобу и она рыча­гом нажимает на шток выключателя, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается.

Вместо ограничительной скобы уста­навливается грузик, подвешенный на тросике определенной длины и свободно охватывающий неподвижную ветвь гру­зового каната. Грузик через тросик и ры­чаг включает конечный выключатель. При подъеме крюка в крайнее положение грузик поднимается, освобождая рычаг, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается. Ограничитель высоты подъема крюка, устанавливаемый на барабанах грузовых лебедок. Принцип действия ограничителя основан на отсчете числа оборотов ба­рабана при навивке на него каната. На основании ограничителя раз­мещены винт с закрепленной на нем звездочкой и конечный выключатель. Звездочка входит в зацепление с пальца­ми, установленными на реборде бараба­на. При подъеме груза барабан, вра­щаясь, пальцами поворачивает звездочку, звездочка поворачивает винт и гайка перемещается по направлению к конечно­му выключателю. В тот момент, когда крюковая подвеска оказывается в край­нем верхнем положении, гайка нажимает на шток конечного выключателя, кон­такты выключателя разрываются и ле­бедка останавливается.

Ограничитель глубины опускания крю­ка автоматически отключает грузовую (вспомогательную) лебедку при опуска­нии крюка на заданную глубину. Он ана­логичен ограничителю высоты подъема крюка, только конечный выключатель в нем устанавливается не справа, а слева от гайки.

Если по одному выключателю устано­вить слева и справа от гайки, то по­лучают комбинированный ограничитель высоты подъема и глубины опускания крюка. Такие ограничители установлены на кранах КС-2561К.

Ограничитель вылета (подъема стрелы, угла подъема стрелы), автомати­чески отключающий стреловую лебедку при подъеме стрелы к крайнему верхнему положению, устанавливают в нижней ча­сти основания стрелы или башни (при башенно-стреловом оборудовании).

Ограничитель вылета невыдвижных и выдвижных стрел состоит из упора, размещенного на стреле, и ко­нечного выключателя, установленного на стойке опоры стрелы. При подъеме стрелы в крайнее положение упор нажи­мает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управления краном, контакты выключателя разрываются и лебедка останавливается.

Ограничитель вылета башенно-стрелового оборудования установ­лен у основания башни. Конечный выключатель установлен на шкале указа­теля грузоподъемности крана, упор рас­положен на стрелке указателя. При подъеме стрелы в крайнее положение стрелка отклоняется тросиком вправо и упором нажимает на шток конечного выключателя, включенного в цепь управ­ления крана. Контакты выключателя раз­мыкаются, и лебедка останавливается.

Описанные ограничители вылета при­меняют на кранах с электрическим, элек­трогидравлическим и электропневматиче­ским управлением. На кранах с механиче­ским управлением ограничитель вылета представляет собой систему рычагов и тяг, воздействующих на сцепление шасси. Ограничитель вылета кранов КС-2561Д и КС-2561К  встроен в систему управления муфтами сцепления и реверса. Срабатывает огра­ничитель при крайнем верхнем положе­нии стрелы: рычаг стрелы нажимает на поводок и с помощью тяги повора­чивает угловой рычаг, который через тягу опускает траверсу. Траверса с одной стороны соединена с рычагом ва­лика вилки отводки реверса, а с дру­гой — тягой с рычагом сцепления. При опускании траверса поворачивает валик с вилкой, который переводит муф­ту реверса из положения, соответствующего подъему стрелы, в нейтральное по­ложение: подъем стрелы прекращается. Если из-за больших сил трения на кулач­ках муфты валик с вилкой не повернется, то траверса, перемещаясь далее вниз, через тягу повернет рычаг и выклю­чит сцепление через систему тяг, рычагов и валов.

Ограничитель грузоподъемности авто­матически выключает механизмы крана при превышении допускаемой грузо­подъемности. На автомобильных кранах применяют универсальные электромеха­нические ограничители.

Универсальный электроме­ханический ограничитель типа ОГП основан на сравнении усилия, возникающего при подъеме груза в ка­ком-либо элементе конструкции, с рас­четным предельно допустимым усилием, возникающем в этом же элементе при подъеме груза, соответствующего безо­пасной работе крана: если первое превы­шает второе, то ограничитель срабаты­вает. Такие ограничители устанавливают на всех кранах с гибкой подвеской стрелы.

Ограничитель состоит из пре­образователей (датчиков) усилия (ДУС) и угла (ДУГ), релейного блока и панели сигнализации с сигнальными лампами и миллиамперметром, позволяющим ви­зуально следить за степенью загрузки крана.

ДУС измеряет усилия, возникающие при подъеме груза, а ДУГ задает пре­дельно допустимые усилия в зависимости от вылета (расположения стрелы). Изме­ряемое и допустимое усилия преобра­зуются в электрические сигналы (напря­жения), которые сравниваются между со­бой с помощью измерительного моста, состоящего из потенциометров ДУС и ДУГ. В диагональ моста включены ре­ле нагрузки и миллиамперметр с дополнительным резистором. Для изменения пределов срабатывания ограни­чителя последовательно с потенциомет­ром включены подстроечные резисторы, которые включаются попарно в измерительную цепь и шунти­руются резистором. Источник пита­ния (аккумуляторная батарея шасси или выпрямитель) подключен ко второй диа­гонали моста. Включается питание цепи ограничителя тумблером В.

Цепи управления ЦУ механизмами крана разрываются промежуточным ре­ле РП. Для получения задержки времени на отключение и включение этого реле в схему ограничителя введены реле за­держки времени, которые защищают ограничитель от срабатывания при возникновении кратковременно действующих динамических нагрузок, ко­торые не могут опрокинуть кран. Реле за­держки времени состоит из реле, его об­мотки шунтируются резисторами и емкостью с помощью перекид­ного контакта.

В цепь ограничителя включены сиг­нальные лампы: при перегрузке крана загорает­ся красная лампа; если горит зеленая лампа, перегрузки крана нет.

При работе крана с допустимыми гру­зами электрический сигнал от ДУС мень­ше, чем от ДУГ, и мост неуравновешен. Ток, протекая по обмотке реле, замы­кает контакт, включая реле. При включенном реле его контакт разомкнут, а контакт замкнут, поэтому реле обесточено, а лампа го­рит, указывая на то, что перегрузки крана нет. При включенном реле его кон­такт замкнут, а контакт разомкнут, поэтому промежуточное реле РП включе­но, а красная сигнальная лампа ЛСК от­ключена. Когда промежуточное реле РП включено, его контакт разомкнут, а контакты замкнуты, цепи упра­вления механизмами крана не разорваны и звуковой сигнал не работает.

При работе крана с предельным гру­зом электрический сигнал от ДУС стано­вится равным сигналу от ДУГ и мост уравновешивается. Ток в обмотке реле РН становится равным нулю, контакт размыкается, а обмотка реле РВ01 обе­сточивается. При этом с некоторой вы­держкой времени замыкается контакт и размыкается контакт. Реле РВ02 включается, а зеленая лампа отключает­ся. При включенном реле РВ02 его кон­такт разомкнут, а контакт замкнут, поэтому реле РП обесточено, а красная сигнальная лампа включена. Когда про­межуточное реле РП обесточено, его кон­такт замкнут, а контакты разом­кнуты, цепи управления механизмами крана размыкаются и включается звуко­вой сигнал. Работа крана прекращается. Звуковой сигнал может быть выклю­чен машинистом с помощью тумблера.

Если кран поднимает груз, превышаю­щий допускаемый, то сигнал от ДУС сна­чала станет равным сигналу от ДУГ, а затем превысит его. Обмотка реле обесточится при этом контакт разомкнёт­ся и ограничитель сработает), а затем на­правление тока в ней изменится на противоположное. При этом контакт будет оставаться разомкнутым, так как в качестве реле нагрузки РН применено поляризованное реле.

Если уменьшить сигнал от ДУС (на­пример, опустить груз на землю) или уве­личить сигнал от ДУГ (например, под­нять стрелу), т. е. добиться такого поло­жения, когда сигнал от ДУС станет меньше сигнала от ДУГ, то реле РН вновь замкнет свой контакт, а цепи управления (с некоторой выдержкой по времени) будут восстановлены.

Датчик усилий устанавли­вают в полиспасте подъема стрелы и за­крепляют на стяжках захватами, дат­чик угла  — у оси пяты стрелы соосно с ней, а к нему на болтах крепят рычаг, который отклоняется вверх или вниз стрелой.

Датчик усилий состоит из упругого кольца с подвижной и не­подвижной проушинами, потенциометрического преобразователя, рычага то­косъемника, который через сухарь, толкатель и кронштейн связан с кольцом, и корпуса, закрытого крышками с помощью шпилек. Герметизация корпуса обеспечивается кольцами и манжетой.

При возникновении усилия в оттяжках полиспаста упругое кольцо деформирует­ся пропорционально действующему на него усилию. Кронштейн, закрепленный на кольце, через толкатель и сухарь по­ворачивает рычаг вправо. При повороте рычага его контактные ламели сколь­зят по катушке потенциометра и сни­мают с нее напряжение, пропорциональ­ное усилию в оттяжках. Это напряжение и подается в измерительный мост огра­ничителя. При уменьшении усилия в от­тяжках пружина перемещает рычаг в обратном направлении. Если усилие в оттяжках значительно; превысит номи­нальное, кольцо упрется в корпус, ко­торый и защитит его от перегрузки.

Датчик угла размещен в кор­пусе, к которому присоединена пла­та с установленным на ней потенциометрическим преобразователем. В кор­пусе на подшипниках установлен ва­лик, на котором укреплены фланец и кулачок. На кулачок опирается рычаг, сидящий на одном валике с рычагом токосъемника преобразователя. К фланцу прикреплен рычаг, связанный со стрелой крана. При подъеме или опускании стрелы рычаг поворачивает фланец и че­рез валик— кулачок.

По рабочей поверхности кулачка скользит штифт и поворачивает вместе с рычагом рычаг токосъемника. Контактные ламели рычага токосъемника скользят по катушке потенциометра и снимают с нее напряжение, которое подается в измерительный мост ограни­чителя. Профиль кулачка выбирают та­ким, чтобы снимаемое напряжение со­ответствовало характеру изменения уси­лия в полиспастах подъема груза или стрелы в зависимости от угла подъема стрелы (вылета).

Релейный блок содержит схему сравне­ния, настроечные элементы, схему за­держки времени и выходное реле, служа­щее для включения блока в цепь управления исполнительными механизмами крана.

 

Универсальный ограничи­тель грузоподъемности ОГБ-2, устанавливаемый на кранах с гибкой под­веской стрелы, отличается от ОГП тем, что потенциометрические преобразовате­ли его датчиков заменены на бескон­тактные. Универсальный бескон­тактный ограничитель грузоподъемности ОГБ-3 на кранах с ги­дравлическим приводом и телескопиче­скими стрелами основан на сравнении усилия, измеряемого датчиком усилий, с предельно допустимым усилием, зада­ваемым датчиками длины стрелы и выле­та. Если рабочее усилие превысит допу­стимое, ограничитель срабатывает и от­ключает механизм крана. В отличие от ограничителя ОГБ-2 ограничитель ОГБ-3 кроме датчиков усилия и вылета (угла) включает в себя датчик длины стрелы, конструкция которого аналогична кон­струкции датчика вылета.

Датчик усилий устанавли­вают на гидроцилиндре подъема стрелы. Его конструкция аналогична конструкции датчика усилий ОГБ-2.

На подвижную проушину датчика воз­действует гидротолкатель. В торцы корпуса  гидротолкателя ввернуты штуцера с плунжерами соответственно. Поршневые поло­сти плунжеров через каналы подсоединены соответственно к што ковой и поршневой полостям гидроци­линдра подъема стрелы. Давление в штоковой и поршневой полостях изменяется по определенному закону в зависимости от вылета стрелы, соответственно изме­няется давление в полостях, а в за­висимости от давления в полостях меняется длина гидротолкателя и про­порционально ей деформируется упругое кольцо датчика усилий, а следовательно, изменяется и электрический сигнал, выда­ваемый датчиком в электросхему ОГБ-3. Как и в датчике усилий ОГБ-2, деформа­цию кольца в электрический сигнал пре­образует трансформаторный преобразо­ватель.

Установка и конструкция датчика вы­лета (угла) ничем не отличаются от тако­го же датчика ОГБ-2. Датчик длины стрелы установлен на головке неподвижной секции стрелы, конструкция его такая же, как датчика вылета. На фланце датчика закреплен рычаг, на оси рычага установлен ро­лик, который пружиной поджимается к струне, укрепленной на неподвижной секции стрелы так, что между струной и осью стрелы образуется некоторый угол. При выдвижении стрелы струна давит на ролик, отжимая рычаг вниз. Рычаг, поворачиваясь, поворачивает и фланец датчика. Угол поворота фланца преобразуется трансформаторным пре­образователем в электрический сигнал, выдаваемый датчиком в электросхему ОГБ-3. Струну натягивают винтом, ко­торый может перемещаться в направле­нии, регулируя давление струны на ро­лик. Блоки питания и управления размещены в кабине машиниста.

Ограничитель натяжения грузового ка­ната предназначен для автомати­ческого отключения привода при дости­жении определенного усилия натяжения грузового каната стрелы в транспортном положении крана.

При натяжении каната крюковой обоймы упоры, сжимая пакет пружин, перемещаются вниз. При этом двуплечий рычаг, упираясь регулировочным бол­том в поперечину опоры стрелы, по­ворачивается против часовой стрелки. Второе плечо рычага опускается вниз и освобождает принудительно поджатую кнопку конечного выключателя, установленного на кронштейне стрелы. Контакты выключателя замыкаются, сра­батывает электропневматический клапан и сцепление включается, после чего меха­низм подъема крюка можно включить только на опускание. При поднятой стре­ле или не полностью затянутом грузовом канате контакты конечного выключателя принудительно разомкнуты рычагом под действием пружины.

С этой же целью схемы гидропривода грузовых лебедок некоторых кранов (на­пример, КС-3562Б последних выпусков) предусматривают установку специально­го дросселя, включаемого в гидропривод лебедки переводом рукоятки двухходово­го крана в соответствующее положение при подготовке машины к транспорти­ровке. Настраивают ограничитель изме­нением площади проходного сечения дросселя ограничителя (давление на­стройки 2,5 — 3,5 МПа).

Ограничитель сматывания каната предназначен для автоматического от­ключения привода грузовой лебедки, ког­да на барабане остается заданное число витков каната. На кране КС-3575А такой ограничитель состоит из корпу­са, внутри которого может перемещать­ся подпружиненный стержень, штока и конечного выключателя, устанавли­ваемого на кронштейне. Корпус уста­новлен на барабане лебедки таким образом, чтобы при срабатывании огра­ничителя на барабане оставалось не ме­нее полутора витков каната.

В рабочем положении намотанный на барабан канат утапливает стержень вниз. Головка стержня занимает крайнее нижнее положение, и шток, переме­щаясь влево вдоль осевого канала в по­луоси, установленной в кронштейне опоры лебедки, входит в выемку голов­ки. Шток конечного выключателя осво­бождается, его контакты замыкаются и включают с помощью гидрораспреде­лителя с электрическим управлением ле­бедку.

При сматывании каната освобождает­ся стержень, который под действием сжа­той пружины, помещенной в корпусе, перемещается в крайнее верхнее положе­ние. Шток выходит из выемки в головке стержня и перемещается вправо, нажимая на шток конечного выключателя. Кон­такты выключателя размыкаются и от­ключают электромагнит гидрораспреде­лителя — лебедка останавливается.

Ограничитель зоны работы крана авто­матически отключает привод механизма поворота при достижении продольной осью поворотной части крана заданных границ зоны работы. Ограничитель со­стоит из двух конечных выключателей и двух упоров, располагаемых соответ­ственно на поворотной и неповоротной частях крана (например, на траверсе и на стойке токосъемника или на поворотной и ходовой рамах).

Главные параметры гидроцилинд­ров — внутренний диаметр гильзы цилин­дра (иногда говорят просто диаметр ци­линдра) и рабочее давление, определяю­щее эксплуатационную характеристику гидроцилиндра. Внутренние диаметры цилиндров, диаметр штока, ход поршня и ряд давлений регламентированы ГОСТ 6540-68.

На автомобильных кранах для приво­да исполнительных механизмов приме­няют возвратно-поступательные гидроци­линдры двустороннего действия с одно­сторонним штоком.

У гидравлических кранов с жесткой подвеской стрелы для ее подъема исполь­зуют гидроцилиндры. К одному концу гильзы приварена крышка-проушина, а на другой конец навернута крышка с направляющей втулкой. От свинчивания крышку предохраняет контргайка. Поршень съемный и крепится на конце штока гай­кой.

Электрический привод (электропри­вод) автомобильных кранов переменного тока напряжением 380 В. В качестве ис­точника электроэнергии для питания электродвигателей механизмов крана применяют синхронные генераторы од­ной серии ЕСС5 напряжением 400 В.

На кранах КС-4561А синх­ронный генератор мощностью 30 кВт приводится во вращение от коробки от­бора мощности, установленной на корпу­се раздаточной коробки, через кар­данный вал. Движение коробке пере­дается от двигателя базового автомо­биля через его сцепление, коробку передач, карданный вал и короб­ку.

На кранах СМК-10 синх­ронный генератор мощностью 20— 30 кВт, установленный на специальной плите на кронштейнах ходовой рамы, приводится во вращение от коробки че­рез клиноременную передачу. Движение коробке передается от двигателя базо­вого автомобиля через сцепление, короб­ку передач и карданный вал.

Генераторы преобразуют механиче­скую энергию двигателей шасси базовых автомобилей в энергию электрического тока. Электрический ток подводится к си­ловому шкафу, расположенному на ходо­вой раме крана, а затем — через токоприемное устройство (токосъемник) — к поворотной раме. Далее через пульт управления и пусковое устройство ток поступает непосредственно к электриче­ским двигателям (электродвигателям) ис­полнительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индиви­дуальным электроприводом.

Электрическая схема включает в себя различную аппаратуру управления, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавли­вают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Рассмотрим принципиальную элек­трическую схему привода крана КС-4561А. Генератор выполнен по схеме самовозбуждения через встроенный блок кремниевых выпрямите­лей. Для автоматического поддержания напряжения при изменении нагрузки в комплекте с генератором поставляется стабилизирующее устройство. Процесс самовозбуждения и принцип работы ста­билизирующего устройства подробно описаны далее.

Перед началом работы переключа­тель, расположенный в кабине базового автомобиля, устанавливают в положение, соответствующее питанию от генератора, включают автоматический выключатель и подключают питание к специальным переключателям (на схеме не показано) электрооборудования крановой установ­ки. В кабине машинист устанавливает универсальный переключатель УП в по­ложение «Норм, работа», а все контрол­леры — в нулевые положения и возбуж­дают выключателем генератор.

При нажатии на кнопку электриче­ский ток подается катушкам магнитных пускателей, в результате чего замыкаются их блок-контакты. Блок-контакты пускателя шунтируют пуско­вую кнопку, а пускатель переходит на самопитание. Через главные контакты пускателя питание от пере­ключателя подается к контроллерам, и лебедок подъема груза, механиз­ма поворота и магнитным пускателям стреловой лебедки. При замыкании блок-контактов пускателя включается магнитный пускатель. Электропривод подготовлен к работе.

Включением контроллера или приводят в движение соответствую­щий двигатель, а нажатием кнопок или— двигатель лебедки подъема стрелы.

Грузовые лебедки (главная и вспомо­гательная) и механизм поворота приво­дятся асинхронными трехфазными элек­тродвигателями с фазным ротором мощ­ностью соответственно 15; 7,5; 5 кВт, а стреловая лебедка — асинхронным ко­роткозамкнутым двигателем мощностью 7,5 кВт.

Для включения электродвигателя рукоятку соответствующего контроллера переводят в первое положение. При этом замы­каются контакты в цепи статора соответствующего двигателя и одновременно подается на­пряжение на двигатели гидравлических толкателей тормозов грузовых лебедок, а также к электромагниту тормоза механизма поворота, которые растормаживают тормоза своих механиз­мов.

Для регулирования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механиз­ма поворота в цепи их роторов введены резисторы. При переводе ру­коятки контроллера в положение вто­рое — пятое сопротивление в цепи рото­ра соответствующего двигателя будет уменьшаться, а частота его вращения расти. Для расширения диапазона регули­рования частоты вращения двигателей грузовых лебедок и механизма поворота в схеме предусмотрено частотное регули­рование двигателей. Частота тока изме­няется в пределах от 37,5 до 50 Гц, а на­пряжение — от 320 до 400 В с помощью изменения частоты вращения генератора (от 750 до 1000 об/мин). Частоту враще­ния генератора изменяют путем из­менения частоты вращения двигателя базового автомобиля педалью подачи топлива.

Опускание тяжелых грузов с малыми скоростями производят в режиме дина­мического торможения, который соответ­ствует работе двигателя в качестве гене­ратора. Для перехода на работу в режи­ме динамического торможения универ­сальный переключатель УП переводят в положение «Замедленный спуск». В этом случае при нулевом положении рукоятки контроллера включены маг­нитные пускатели. Пуска­тель подключает к сети понижающий трансформатор, и напряжение подается на выпрямитель.

Если перевести рукоятку контроллера на спуск, то его контакты разомк­нутся, пускатель обесточится, блок- контакты пускателя замкнутся и включат пускатели, а блок-контакты разомкнутся и отключат пускатель. В результате этого на зажимы дви­гателя через реле постоянного то­ка будет подано постоянное напряжение от выпрямителя и по статорной об­мотке двигателя пойдет постоянный ток. Как только ток достигает 25А, реле замыкает контакты, включается пуска­тель, получает питание двигатель гид­равлического толкателя тормоза, растор­маживается лебедка и начинается опуска­ние груза. При этом частоту вращения двигателя регулируют изменением сопро­тивления в роторной цепи двигателя, переводя рукоятку контроллера в раз­личные положения на спуск. Скорость опускания зависит от массы груза и положения рукоятки контроллера.

При переводе рукоятки контролле­ра в нулевое положение включается пускатель, а пускатель отключается и двигатель останавливается. С этого по­ложения рукоятки контроллера можно производить подъем груза, не переклю­чая переключатель УП в положение «Норм, работа». Для этого переводят ру­коятку контроллера в положение «Подъем». Чтобы прекратить опускание груза в аварийной ситуации, нажимают кнопку; при этом вся пускорегулирующая аппаратура отключается и двига­тель останавливается.

Для включения двигателя стрело­вой лебедки нажимают на кнопку управления подъемом (или опу­сканием) стрелы. При этом включаются реверсивные магнитные пускатели, замыкаются контакты в це­пи статора двигателя и одновременно подается напряжение на двигатели гидра­влических толкателей тормозов, которые растормаживают тормоза лебед­ки. Частоту вращения двигателя стрело­вой лебедки регулируют с помощью ча­стотного регулирования. Останавливают двигатель кнопкой.

От коротких замыканий и перегрузок электрические машины, питающий кабель и все электрооборудование крана защи­щаются автоматическими выключателя­ми и предохранителями, уста­навливаемыми в соответствующих точках схемы.

Электрическая схема привода предус­матривает возможность питания электро­двигателей не только от генератора, но и от внешнего источника трехфазного то­ка напряжением 380 В и частотой 50 Гц. К внешнему источнику питания привод крана присоединяют через штепсельную розетку. Для подачи электроэнергии к двигателям механизмов трехполюсный пакетный переключатель устанавлива­ют в положение, соответствующее пита­нию от внешнего источника тока, отклю­чают автоматический выключатель и включают автоматический выключа­тель. В остальном все операции те же, что и при работе от генератора.

Возможность питания двигателей от внешней электрической сети общего на­значения позволяет увеличить время ра­боты двигателя внутреннего сгорания (моторесурс) базового автомобиля, сни­зить эксплуатационные расходы (так как стоимость электроэнергии во много раз меньше стоимости топлива двигателей внутреннего сгорания), а также облегчить работу машиниста, особенно в холодное время, когда возникают трудности с за­пуском дизеля.

При питании от внешних источников тока регулировать частоту вращения дви­гателей грузовой лебедки и механизма поворота крана можно только измене­нием сопротивления в цепи ротора этих двигателей. Частота вращения двигателя стреловой лебедки в этом случае не регу­лируется.

Электродвигатель привода гидрона­соса подключают к сети автоматическим выключателем. Пуск и остановку двига­теля производят кнопками, управляющими магнитным пускате­лем.

Электродвигатели грузовых и стрело­вой лебедок и механизма поворота пре­образуют энергию электрического тока, полученную от генератора или внешнего источника тока, в механическую энергию, передаваемую трансмиссией барабанам, стреле и другим рабочим органам крана.

Трансмиссия каждого рабочего органа выполнена в виде отдельных, не завися­щих друг от друга механизмов. У крана КС-4561А электродвигатель механизма поворота через одноступен­чатый конический и двухступенчатый цилиндрический редукторы передает дви­жение шестерне, находящейся в зацеп­лении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Электродвигатель грузовой лебедки главного подъ­ема передает движение барабану через редуктор. Аналогична кинематическая схема привода грузовой лебедки вспомо­гательного подъема.

Электродвигатель стреловой ле­бедки передает движение барабану через червячно-цилиндрический редук­тор.

Лебедка — совокупность           передач, муфт, тормозов, барабанов и станин, вы­полненных в виде единого агрегата. На автомобильных кранах устанавливают грузовую и вспомогательную лебедки для подъема и опускания груза соответ­ственно на стреле и гуське и стреловую лебедку (краны с гибкой подвеской стре­лового оборудования) для подъема — опускания стрелы. Как правило, бара­баны грузовых лебедок выполняют с на­резными винтовыми канавками для луч­шей укладки каната, а стреловых — глад­кими, реже также с канавками.

В трансмиссиях механических приво­дов с реверсивно-распределительными механизмами, а также электрических и гидравлических приводов лебедки имеют независимый привод от выходных валов реверсивно-распределительных или реверсивных (краны серии МКА) меха­низмов, электродвигателей или гидромо­торов.

Для передачи движения барабанам ле­бедок используют цилиндрические, чер­вячные, червячно-цилиндрические (комби­нированные) или планетарные редукторы. Цилиндрические редукторы на всех кра­нах, кроме серии МКА, стандартные двухступенчатые. На кранах серии МКА устанавливают цилиндрические двухсту­пенчатые редукторы с зацеплением Но­викова.

У кранов с гидравлическим приводом грузовые и стреловые лебедки со стан­дартным цилиндрическим редуктором. Ба­рабан получает вращение от гидромотора, установленного на стой­ке. Вал гидромотора соединен упругой муфтой с входным валом редуктора. На выходном валу на шпонке установ­лена ведущая полумуфта, а на ней в двухрядном сферическом подшипнике— полумуфта, входящая в зацепление с полумуфтой и закрепленная на флан­це барабана болтами. С другой стороны барабан опирается через полуось, уста­новленную в двухрядном роликоподшип­нике, на стойку. На входном валу установлен ленточный нормально закры­тый тормоз, размыкаемый гидро­размыкателем.

В ряде конструкций кранов с механи­ческим приводом барабан ле­бедки опирается на ось. Ось одним кон­цом опирается на сферический двух­рядный роликоподшипник, установ­ленный в корпусе стойки; другой конец оси установлен во внутренней полости выходного вала редуктора с помощью шаровой опоры и втулки (грузовая и стреловая лебедки кранов) или сфериче­ского подшипника (грузовая и вспомо­гательная лебедки кранов с электриче­ским приводом). Барабан получает вра­щение от выходного вала, выполненно­го в виде зубчатого венца, который входит в зацепление с внутренними зубь­ями обоймы. Канат закрепляют на лебед­ке в пазу ступицы клином.

Лебедки с комбинированным редукто­ром применяют редко. На кранах КС-4561А установлена лебедка с червячно-цилиндрическим редуктором, входной вал которого соединен с ва­лом электродвигателя через шкив тормоза и зубчатую муфту. От двига­теля движение передается червячной передаче редуктора. Червячное колесо установлено на шлицах вала-шестерни, который вместе с шестерней составляет цилиндрическую передачу редуктора. Ше­стерня установлена на шлицах на выход­ном валу, на одном конце которого имеется зубчатый венец, составляющий вместе с зубчатой обоймой, запрессован­ной в барабан, зубчатую муфту, передающую вращение этому барабану. Барабан установлен на оси, опираю­щейся на двухрядные сферические под­шипники опоры и внутреннюю по­лость венца вала. Тормоз управляется электрогидротолкателем.

На кране КС-4571 лебедки с двухступенчатым планетарным редук­тором, встроенным в барабан. Централь­ное колесо— венец — установлено в ба­рабане на шпильках, а вал водила ступени передачи — на сферическом подшипнике. Барабан опирается на опо­ры через планетарный редуктор, причем вал установлен в опоре, а крышка редуктора — в опоре на сфе­рическом подшипнике.

Установленный на кронштейне опо­ры гидромотор передает вращение входному валу-шестерне редуктора.

Шестерня этого вала солнечная ступени. Вал-шестерня приводит во вращение са­теллиты, установленные на осях кор­пуса водила ступени. Корпус, вра­щаясь, вращает и вал водила ступени, на конце которого нарезана солнечная шестерня ступени. Она приводит в движение сателлиты, уста­новленные на осях корпуса водила ступени. Сателлиты входят в за­цепление с венцом и вращают его, а вместе с ним и барабан.

На шлицах вала установлен шкив ленточного тормоза. Для осевой фиксации валов между ними установлены шарики. Водило (быстроходной) ступени плавающее в радиальном направлении. Такое испол­нение вместе с установкой сателлитов на сферических подшипниках обеспе­чивает уменьшение неравномерности рас­пределения нагрузки по сателлитам в обеих ступенях редуктора.

Чтобы канат правильно укладывался на барабанах с гладкой поверхностью, на грузовых лебедках ряда кранов устанав­ливают прижимные ролики. На стойке, прикрепленной болтами к по­воротной раме, установлены шпиль­ка, скоба, а на осях— кронш­тейны. На шпильках закреплен рычаг с проушинами, в проушинах — ось, на которой шарнирно установлена вилка. В вилку ввинчена тяга, пропущенная через отверстие в скобе. В кронштейнах установлена ось, а на ней на подшипни­ках— ролик. На тягу надета пружина, которая одним концом упирается в шайбу, а другим — в шайбу. Сжатие пружины регулируют гайкой. Разжимаясь, пружина поворачивает стой­ку относительно шпильки влево, и ролик прижимается к слою каната, намотанного на барабан лебедки.

Исполнительные механизмы кранов с механическим приводом. Для их управ­ления применяют электропневмомехани­ческое (КС-2561Д и КС-2561К) и гидро­механическое (серия МКА) управление.

Комбинированное электропневмомеха­ническое управление состоит из механи­ческого управления одним или несколь­кими механизмами и электропневматиче­ского управления остальными механиз­мами.

Так, на кранах КС-2561Д и КС-2561К управление реверсивно-распределительным механизмом механичес­кое, а тормозами исполнительных меха­низмов электропневматическое.

Принципиальные схемы электропнев­матической части такого комбинирован­ного управления не отличаются от опи­санной выше. С помощью механической части системы управляют механизмами подъема и поворота. При работе рукоят­кой реверса механизма поворота вра­щаются связанный с ней вал и ва­лик вилки реверсивно-распределительного механизма. Валик вилки, поворачи­ваясь, перемещает вилку, которая и перемещает кулачковую муфту механизма реверса. Рукоятки установлены на реверсивно-распределительной коробке крана и шлицевыми валиками соединены с вил­ками, перемещающими соответственно шестерни. При переме­щении шестерни вправо включается грузовая лебедка, при перемещении ше­стерни влево — стреловая лебедка, а при ее перемещении вправо — механизм поворота.

Комбинированное гидромеханическое управление кранов серии МКА состоит из механического управления реверсивными механизмами и тормозами лебедок и ги­дравлического управления фрикционны­ми муфтами и тормозами механизма поворота.

На ряде кранов с механическим или электрическим приводом (например, КС-2561К-1 и КС-4561А) для управления установкой крана на выносные опоры и блокировкой рессор применяют гид­равлическое управление, аналогичное по устройству.

Исполнительные механизмы кранов с электро- и гидроприводом. Для их управ­ления применяют соответственно электри­ческое и гидравлическое управление.

На кранах с гидравлическим приво­дом гидрораспределители управления ис­полнительными механизмами размеща­ются за кабиной машиниста, поэтому для управления золотниками гидрораспреде­лителя с рабочего места машиниста при­меняют механическую систему управ­ления. Система состоит из рукоя­ток управления механизмом поворота грузовой и стреловой лебедка­ми, рычагов-качалок. На кронштейне установлены два конечных выключателя, включенных в электрическую схему крана. Рукоятки воздействуют на конечные выклю­чатели упорами. Ход рукояток, необ­ходимый для включения выключателей, регулируют винтом и гайкой.

Рукоятки установлены на осях крон­штейнов свободно и через тяги и рычаги-качалки связаны со штоками золотников гидрораспределителя. Для опускания груза и стрелы или поворота вправо соответствующую рукоятку из нейтрального положения переводят вперед (от себя) в положение. Для подъ­ема груза и стрелы или поворота влево соответствующую рукоятку переводят на­зад (к себе) в положение.

Рукоятки должны удерживаться ма­шинистом в рабочем положении в тече­ние всего времени выполнения операции, иначе под действием пружин они будут возвращаться в нейтральное положение и операция прекратится.

Аналогичная система управления зо­лотниками гидрораспределителей из ка­бины машиниста применена и на гидрав­лических кранах с телескопическими стре­лами. В отличие от описанной она дополняется еще одной рукояткой для управления выдвижением секций телеско­пической стрелы.

Автомобильные краны являются сво­бодно стоящими, поэтому устойчивость их против опрокидывания обеспечивается только собственной массой.

Кроме массы крана, массы поднимае­мого груза и массы грузозахватных при­способлений на кран действуют раз­личные внешние нагрузки: инерционные силы, возникающие в периоды пуска или торможения исполнительных механизмов кранов (грузовая и стреловая лебедки, ме­ханизмы поворота и передвижения крана, выдвижения и подъема стрелы); ветровая нагрузка, возникающая при давлении ве­тра на груз и элементы крана; центро­бежные силы, возникающие при враще­нии поворотной части крана.

Эффект от действия той или иной внешней нагрузки (силы) зависит не толь­ко от ее значения, но и от точки ее при­ложения. Чем дальше действующая сила от ребра опрокидывания, тем больше эф­фект ее действия. Другими словами, дей­ствие нагрузок на кран характеризуется моментом действующей силы, равной произведению этой силы на расстояние от ребра опрокидывания (плечо дей­ствия). В свою очередь, плечи действую­щих сил зависят от угла наклона площад­ки, на которой стоит кран, положения стрелы и груза.

Краны проектируют так, чтобы при любых условиях (как в рабочем, так и не­рабочем состоянии) была обеспечена их устойчивость. При определении устойчи­вости ветровая нагрузка и уклон пути в расчетах рассматриваются как факторы, всегда неблагоприятные для устойчиво­сти крана.

Различают грузовую устойчивость, т. е. способность крана при работе проти­востоять действию всех нагрузок, стремя­щихся опрокинуть его вперед — в сторону стрелы, и собственную устойчивость, т. е. устойчивость крана в нерабочем состоя­нии при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании назад — в сторону, противоположную стреле.

Грузовую и собственную устойчи­вость крана проверяют расчетом. Показа­телем устойчивости крана в рабочем со­стоянии является коэффициент грузовой устойчивости, в нерабочем — коэффици­ент собственной устойчивости.

Коэффициентом грузовой устойчиво­сти /q называется отношение момента сил относительно ребра опрокидывания, создаваемого массой всех частей крана с учетом всех дополнительных нагрузок и влияния наибольшего допускаемого при работе крана уклона, к моменту сил, создаваемому массой рабочего груза от­носительно того же ребра.

К дополнительным нагрузкам отно­сятся ветровая нагрузка для рабочего со­стояния (принимается по ГОСТ 1451—77 «Краны подъемные. Нагрузка ветровая») и инерционные силы, возникающие в пе­риод пуска или торможения механизма крана (грузовой и стреловой лебедок, ме­ханизмов поворота крана, выдвижения стрелы, передвижения крана).

Коэффициент грузовой устойчивости определяют для двух расчетных положе­ний стрелы крана относительно ребра опрокидывания: перпендикулярно ребру опрокидывания; под углом 45° к ребру опрокидывания. При положении стрелы под углом 45° учитывают также дополни­тельные касательные инерционные силы, возникающие при торможении механиз­ма поворота.

Грузовая устойчивость крана считает­ся удовлетворительной, если коэффици­ент грузовой устойчивости, определенный в соответствии с Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузо­подъемных кранов, равен или более 1,15.

Если коэффициент грузовой устойчи­вости определяется как отношение мо­мента относительно ребра опрокидыва­ния, создаваемого массой всех частей крана без учета дополнительных нагрузок и уклона пути, к моменту, создаваемому массой рабочего груза относительно того же ребра, то его числовое значение дол­жно быть не менее 1,4.

Коэффициентом собственной устойчивости к2 называется отношение момен­та, создаваемого массой всех частей кра­на с учетом уклона пути в сторону опрокидывания относительно ребра оп­рокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой относительно того же ребра опрокидывания. Ветровая на­грузка принимается по ГОСТ 1451—77 для нерабочего состояния крана.

Собственная устойчивость крана счи­тается удовлетворительной, если коэффи­циент собственной устойчивости в соот­ветствии с Правилами устройства и бе­зопасной эксплуатации грузоподъемных кранов равен или более 1,15.

Числовые значения коэффициентов грузовой и собственной устойчивости определяют, принимая угол наклона кра­на 3°.

Машинист автомобильного стрелово­го крана должен помнить о том, что по­теря устойчивости приводит к тяжелым авариям. Поэтому для уменьшения до­полнительных опрокидывающих нагрузок все движения, необходимые для управле­ния краном, следует выполнять плавно, а кран устанавливать таким образом, чтобы угол наклона его поворотной ча­сти по отношению к горизонтальной пло­скости не превышал 1,5°.

Гидроклапаны в гидроприводах авто­мобильных кранов применяют в качестве устройств, разделяющих потоки жидко­сти, ограничивающих давление жидкости в системе или регулирующих скорость исполнительных механизмов путем изме­нения расхода рабочей жидкости.

Предохранительные гидро­клапаны ограничивают повышение давления жидкости в системе более допу­стимого предела, чем защищают меха­низмы и элементы гидропривода от пере­грузок.

В предохранительном клапане с пере­ливным золотником на кране КС-3575А рабочая жидкость подводится к полости Г, откуда по каналу Д золот­ника поступает в полость, по кана­лу— в полость, из нее через демп­ферное отверстие в полость Б под шариковый клапан, который отрегули­рован на давление меньшее, чем давление на входе, пружиной и винтом. Давле­ние на выходе из клапана зависит только от настройки клапана и не зависит от да­вления на входе и расхода жидкос­ти.

Если давление в системе, а значит, и в полости Б будет меньше давления, раз­виваемого пружиной, то золотник будет удерживаться в крайнем нижнем положе­нии, перекры­вая выход жидкости в полость Е на слив. При повышении давления в гидросистеме клапан, преодолевая усилие пружины, открывается, а жидкость поступает из по­лости Г в полость Е на слив, проходя по каналу через полость, демпферное отверстие, полость Б, клапан и по каналу А. Когда жидкость проходит че­рез отверстие, создается некоторый перепад давления: давление в полости Б становится меньше, чем в полости III. Золотник, перемещаясь в корпусе, под­нимается и соединяет полости Г и Е. Жидкость поступает на слив, а давление в гидросистеме уменьшается.

Когда давление в гидросистеме станет ниже того, на которое настроена пружи­на, клапан закроется, прекратив по­ток жидкости на слив через канал А. При этом давление в полостях Б, выравнится и золотник под действием пружи­ны опустится, прекратив слив жидкости в бак из полости Г. Отверстие В служит для подсоединения гидроклапана к систе­ме управления.

В предохранительном клапане, установленном на кране КС-3562Б, рабочая жидкость подводится к полости Г, откуда через полость и демпферное отверстие попадает в полость Б. При повышении давления в системе шари­ковый клапан, преодолевая усилие пру­жины, открывается и жидкость посту­пает из полости Б через канал в полость и далее по каналу А в по­лость Е на слив. Когда жидкость прохо­дит через каналы, создается пере­пад давления: давление в полости Б становится меньшим, чем в полости. Поршень поднимается вверх и соеди­няет полость Г с полостью Е — жидкость поступает на слив, а давление в гидроси­стеме уменьшается.

Когда давление в гидросистеме станет ниже того, на которое настроена пружи­на, клапан закроется, а поток жидкости на слив через канал А прекратится. При этом давление в полостях Б и Г выравнится и поршень под действием пружи­ны опустится — слив жидкости в бак Г через полость Е прекратится.

Тормозные гидроклапаны. Клапан с комбинированным управлением запорно-регулирующим элементом золот­никового типа обеспечивает ста­бильную скорость опускания груза и стрелы, а также втягивания выдвижных секций телескопических стрел. В корпу­се расположены обратный клапан с пружиной и запорно-регулируюгций элемент с цилиндрическим золотником. На элемент через фланец с жикле­ром воздействует пружина, расположен­ная в стакане. Сжатие пружины регу­лируют перемещением поршня с по­мощью винта. Через канал А в крышке клапан соединяется с гидро­линией, расположенной между гидродви­гателем и гидрораспределителем.

При подъеме груза или стрелы, а так­же при выдвижении секций телескопиче­ской стрелы рабочая жидкость от гидро­распределителя поступает в канал Б и, отжав обратный клапан влево, проходит в канал В и далее к гидромоторам или гидроцилиндрам того или иного испол­нительного механизма.

При опускании груза или стрелы, а также при втягивании секций телеско­пических стрел рабочая жидкость от гид­ромотора или гидроцилиндра соответ­ствующего исполнительного механизма поступает в канал В и прижимает клапан к седлу. Проход жидкости в канал Б ста­новится возможным только после подачи давления управления под запорно-регули­руюгций элемент через канал А. При этом элемент перемещается вправо, от­крывая проход жидкости через щель ме­жду поверхностью элемента и поверх­ностью корпуса тормозного клапана.

Стабильность скорости опускания гру­за или стрелы и втягивания секций телескопической стрелы и устойчивая ра­бота гидропривода обеспечиваются кон­фигурацией фаски элемен­та, жиклерами в крышке и фланце, регулировкой пружины и золотником.

Клапан с запорно-регулирующим эле­ментом седельного типа из­меняет площадь проходного сечения в за­висимости от давления рабочей-жидкости в системе управления и тем самым обес­печивает стабильность скорости опускания груза и стрелы и плавность выполне­ния этих операций. Рабочая жидкость поступает через отверстие к клапа­ну. Под давлением рабочей жидкости клапан преодолевает усилие пружины и поднимается вместе с обратным клапа­ном над седлом, установленным в корпусе. При этом рабочая жидкость поступает через отверстие к исполни­тельному механизму крана (происходит подъем груза или стрелы).

Спуском груза или стрелы управляют через отверстие. Под давлением рабо­чей жидкости поршень поднимается и поднимает вместе с собой клапан, клапан прижимается к седлу и через щель, образовавшуюся между седлом клапана и конусом клапана, рабочая жидкость поступает из полости в по­лость. Размер щели, а следовательно, и скорость опускания зависят от хода поршня. Плавную работу поршня и устойчивый размер щели обеспечивает демпфер, который регулируют иглой.

Для устранения в гидросистеме вибра­ции и автоколебаний при работе клапа­нов надпоршневая полость отделена от полости нагнетания-слива, а утечки из нее отводятся в бак через отверстие.

Гидроклапан «ИЛИ» служит для разделения двух потоков ра­бочей жидкости, подаваемых к одному и тому же аппарату управления (напри­мер, гидрораспределителю управления гидроцилиндром откидывания выносной опоры крана КС-4571). Внутри корпуса гидроклапана находятся втулки, ша­рики и пружина. Рабочая жид­кость от гидрораспределителя, располо­женного на раме автомобиля, подводится к отверстию А или В гидроклапана и к гидрораспределителям управления ци­линдрами выносных опор.

Если жидкость подводится к отвер­стию, то шарик отжимается вправо, шарик прижимается к седлу штуцера, ввернутого в корпус, а жидкость прохо­дит через отверстие штуцера к золот­нику гидрораспределителя управления гидроцилиндром, который подключает напорную гидролинию, например, к пор­шневой полости этого гидроцилиндра — выносная опора откидывается.

Если гидрораспределитель, располо­женный на раме автомобиля, меняет на­правление потока жидкости, то она под­водится к отверстию клапана. При этом шарик отжимается влево, ша­рик прижимается к седлу корпуса, а жидкость проходит через отверстие к золотнику гидрораспределителя упра­вления, который подключает напорную гидролинию к штоковой полости гидро­цилиндра — выносная опора возвращает­ся в исходное положение.

Исполнительный механизм при нейт­ральном положении гидрораспределителя управления разгружается от подпора ра­бочей жидкости путем отвода утечек че­рез дроссельное отверстие штуцера.

Гидрораспределители управляют пото­ком рабочей жидкости. Для направления потока рабочей жидкости от гидронасоса к исполнительным механизмам непово­ротной части крана (гидроцилиндры вы­носных опор и блокировки рессор) либо его поворотной части (гидроцилиндры подъема и выдвижения секций телескопи­ческих стрел, гидромоторы лебедок и ме­ханизмов поворота) на автомобильных кранах применяют двух- и трехпозиционные гидрораспределители, в которых поток жидкости управляет поворотом крана или возвратно-поступательным перемещением золотников.

Двухпозиционныегидрорас­пределители применяют для напра­вления потока рабочей жидкости к испол­нительным механизмам неповоротной или поворотной части автомобильного крана.

Двухпозиционный гидрораспределитель с вращающимся запорно-регулирующим цилиндрическим элементом — краном-вен­тилем. В корпусе посредством шайбы и стопорного кольца устано­влен кран с прорезанным в нем сег­ментным пазом. С помощью ручки кран можно устанавливать в два крайних положения, фиксируют его винтом-упо­ром. Кран уплотнен резиновыми коль­цами с защитными шайбами. К кор­пусу приварены штуцера (бобышки). Рабочая жидкость от гидронасоса подводится к штуцеру. При крайнем правом положении ручки (как показано на рисунке) сегментный паз Г крана со­единяет между собой отверстия штуцеров и жидкость поступает, например, к исполнительным механизмам поворот­ной части автомобильного крана. Чтобы направить поток рабочей жидкости к дру­гим механизмам, например к механизмам неповоротной части крана, ручку пере­водят в крайнее левое положение. Кран поворачивается, и сегментный паз Г со­единяет между собой отверстия штуце­ров.

Двухпозиционный гидрораспределитель с запорно-регулирующим элементом зо­лотникового типа для направле­ния потока рабочей жидкости от гидро­насоса к исполнительным механизмам поворотной или неповоротной частей ав­томобильного крана КС-4571. Внутри корпуса распределителя перемещается золотник. Рабочая жидкость от насоса подводится к полости Б. В крайнем ле­вом положении золотника (как показано на рисунке) полость Б сообщается с от­верстием А и жидкость направляется
к распределителю, управляющему гидро­цилиндрами выносных опор и блокиров­ки рессор. В крайнем правом положении золотника полость Б сообщается с отвер­стием В и жидкость направляется к вра­щающемуся соединению и далее к рас­пределителям, управляющим исполни­тельными механизмами, которые распо­ложены на поворотной части крана. В обоих положениях золотник фиксирует­ся с помощью пружины 3, прижимающей шарики 1 к кольцевым выточкам хвосто­вика 2.

Трехпозиционные гидрорас­пределители для управления испол­нительными механизмами поворотной и неповоротной частей автомобильных кранов. В них поток рабочей жидкости управляется возвратно-поступательным перемещением запорно-регулирующего элемента золотникового типа.

По исполнению корпуса гидрораспре­делители бывают секционные и моно­блочные. Секционные гидрораспределите­ли состоят из нескольких секций, каждая из которых имеет свое назначение (рабо­чая, напорная, сливная, промежуточная). Это удобно в эксплуатации, так как изно­шенную секцию можно заменять и ремон­тировать. Недостатки таких гидрораспре­делителей — большие габариты и масса.

Золотники моноблочных распредели­телей установлены в одном корпусе (бло­ке). Габариты и масса моноблочных рас­пределителей значительно меньше сек­ционных. В моноблочных распределите­лях меньше уплотнений.

Схема соединения золотников в рас­пределителях бывает параллельной и по­следовательной.

При параллельной схеме соединения линия давления каждого золотника со­единена с напорной линией гидрораспре­делителя, а линия слива — со сливной. При такой схеме трудно совмещать упра­вление двумя рабочими операциями и бо­лее, так как жидкость стремится посту­пать в гидродвигатель того механизма, который имеет наименьшее внешнее со­противление.

При последовательной схеме линия давления первого золотника соединена с напорной линией гидрораспределителя, а линия слива первого золотника — с ли­нией давления второго золотника и т. д. Линия слива последнего золотника соеди­нена со сливной линией гидрораспредели­теля. Схема позволяет совмещать упра­вление двумя рабочими операциями и более, но при этом давление, развивае­мое насосом, будет равно сумме перепа­дов давлений в приводимых гидродвига­телях.

При нейтральном положении всех зо­лотников гидрораспределителя схема раз­грузки насоса проточная. В распределите­лях с проточной схемой напорная гидро­линия соединена со сливной специальным проточным каналом, что позволяет плав­но включать механизмы и устраняет по­вышение давления в гидросистеме во вре­мя включения и выключения золотников. Однако в гидрораспределителях с не­сколькими золотниками велики потери давления при проходе жидкости через проточный канал, имеющий сложную конфигурацию.

На автомобильных кранах применены секционные гидрораспределители с па­раллельным и параллельно-последова­тельным соединением золотников и про­точной схемой разгрузки при нейтраль­ном расположении всех золотников. Та­кие гидрораспределители управляют ме­ханизмами крана: реверсируют движение потока жидкости, регулируют рабочие скорости в широком диапазоне, предо­храняют гидросистему от перегрузок и управляют тормозами механизмов.

На кранах с жесткой подвеской стрелы и двухнасосной гидросхемой уста­навливают три гидрораспределителя. Так, у крана КС-4571 один управляет грузовой лебедкой и гидроцилиндром выдвижения секций телескопической стрелы; вто­рой — механизмом поворота, гидроци­линдрами подъема стрелы и совмеще­нием потоков рабочей жидкости, обеспе­чивая увеличение частоты вращения гру­зовой лебедки при движении крюка без груза; третий — гидроцилиндрами вынос­ных опор и блокировки рессор. У крана КС-4572 один управляет механизмом по­ворота и гидроцилиндрами подъема стрелы, выдвижения секций телескопиче­ской стрелы; второй — главной и вспомо­гательной грузовыми лебедками; тре­тий — гидроцилиндрами выносных опор.

На кранах с жесткой подвеской стрелы и однонасосной гидросхемой (КС-2571А, КС-3571, КС-3575А) установ­лены два гидрораспределителя: один управляет грузовой лебедкой, механиз­мом повррота, гидроцилиндрами выдви­жения секций телескопической стрелы и гидроцилиндрами подъема стрелы; вто­рой гидроцилиндрами выносных опор и блокировки рессор.

На кранах с гибкой подвеской стрелы и однонасосной гидросхемой (КС-3562Б) также два гидрораспределителя: один управляет грузовой и стреловой лебедка­ми и механизмом поворота; второй — гидроцилиндрами выносных опор и бло­кировки рессор.

Трехпозиционный гидрораспределигпелъ для управления механизмом поворота, гидроцилиндрами подъема стрелы и сов­мещением потоков рабочей жидкости состоит из нескольких сек­ций: напорной со встроенным в нее обратным клапаном, трех рабочих и сливной. Секции стянуты ме­жду собой шпильками, а стыки секций уплотнены резиновыми уплотнительными кольцами, заложенными в отверстия стальных пластин (проставок).

Рабочие секции управляют со­ответственно механизмом поворота и ги­дроцилиндрами подъема стрелы, рабочая секция— совмещением потоков рабочей жидкости, обеспечивая увеличение ча­стоты вращения грузовой лебедки при движении крюка без груза. Каждая рабо­чая секция состоит из корпуса и золотни­ка. Рабочая секция имеет тормозную приставку для управления гидроразмы­кателем тормоза механизма поворота и коробку перепускных клапанов для предохранения механизма поворота и элементов его гидропривода от динами­ческих нагрузок, возникающих при разго­не и торможении поворотной части кра­на. Приставка состоит из корпуса, золот­ника и пружины.

Золотники рабочих секций и свя­занный с золотником 4 золотник 15 при­ставки могут занимать три положения: среднее (нейтральное) и два крайних (ра­бочих), поэтому гидрораспределитель на­зывается трехпозиционным. Из рабочих положений в нейтральное золотники воз­вращаются под действием пружин при снятии усилия с рукоятки управле­ния. На рисунке все золотники находятся в нейтральном положении. При этом часть рабочей жидкости от насоса через вращающееся соединение подводится к отверстию напорной секции и по каналу проходит через полости в полость XVIII сливной секции, откуда и сливается в бак.

Другая часть рабочей жидкости от на­соса подводится к отверстию пристав­ки, которое заперто при нейтральном по­ложении золотника. Так как отверстия (соединено с гидробаком) и (соедине­но с поршневой полостью гидроразмыкателя тормоза механизма поворота) при нейтральном положении золотника сооб­щаются между собой, то рабочая жид­кость из поршневой полости гидро­размыкателя перетекает в гидробак, а тормоз замыкается.

Если золотник переместить в нижнее рабочее положение, то перекрывается по­лость и рабочая жидкость, подняв клапан, попадает в полость и да­лее в канал. Отсюда через полость X жидкость направляется к гидродвигателю механизма поворота. Одновремен­но с золотником в нижнее рабочее по­ложение переходит и золотник. При этом перекрывается отверстие, соеди­няются между собой отверстия и рабочая жидкость от насоса через эти отверстия направляется в поршневую по­лость гидроразмыкателя — тормоз раз­мыкается.

Отработавшая рабочая жидкость от гидромотора поступает в полость сек­ции и далее через каналы, полость и отверстие— на слив в бак.

Если золотник переместить в верх­нее рабочее положение, то потоки рабо­чей жидкости будут распределяться ана­логично тому, как это описано для случая, когда золотник перемещен в ниж­нее рабочее положение, только меняются местами полости нагнетания и слива жидкости. Золотник, перемещаясь вниз, перекрывает отверстие, а отвер­стия соединяются между собой — тормоз механизма размыкается, а гид­родвигатель вращается в другую сто­рону.

При возвращении золотника в нейт­ральное положение в гидросистеме «гид­ромотор — подводящие гидролинии» воз­можны перегрузки от инерционных сил, возникающих при повороте платформы. Предохраняют систему от этих перегру­зок клапаны, расположенные в клапанной коробке. Полости соединены между собой через полости коробки.

Если золотник находится в нижнем положении и жидкость направляется к гидродвигателю через полость, а на слив — через полость и канал, то при повышении давления в полости повышается давление и в полости. Клапан открывается, и жидкость попа­дает на слив.

Если золотник находится в крайнем верхнем положении, то к гидродвигателю рабочая жидкость направляется через по­лость, а на слив — через полость и канал. При повышении давления в полости повышается давление в по­лостях и открывается кла­пан.

При переводе золотника в нижнее рабочее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из полости. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан, поступает в полость, затем в канал и далее через канал и полость— в поршне­вые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров попадает в по­лость и далее через каналы, полость и отверстие на слив в гидробак. Штоки гидроцилиндров вы­двигаются, поднимая стрелу.

При переводе золотника в верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из полости. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан, поступает в канал и далее через канал в полость, а затем в штоковые полости гидроцилиндров подъема стрелы. Рабочая жидкость из поршневых полостей попадает в полость и далее через каналы, полость и отверстие на слив в бак. Штоки гидроцилиндров втягивают­ся, опуская стрелу.

При переводе золотника в крайнее верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости на слив из полости. При этом рабочая жидкость поднимает обратный клапан, поступает в каналы и далее через по­лость в напорную гидролинию вто­рого насоса, питающего гидромотор гру­зовой лебедки. Происходит совмещение потоков от двух насосов, что обеспечи­вает повышение частоты вращения грузо­вой лебедки при подъеме (опускании) крюка без груза.

На некоторых моделях кранов в ана­логичных гидрораспределителях рабочие секции расположены в следующем поряд­ке — напорная секция, секция для управ­ления гидроцилиндром подъема стрелы, механизмом поворота и совмещением по­токов рабочей жидкости pi сливная сек­ция.

Трехпозиц ион н ый гидрораспред елишел ъ для управления грузовой лебедкой и гидро­цилиндром выдвижения секций телеско­пической стрелы состоит из напорной, двух рабочих (для управле­ния грузовой лебедкой) и (гидроцилинд­ром выдвижения секций телескопической стрелы), промежуточной и сливной секций.

В напорную и промежуточную секции встроены обратные клапаны, а в рабочую секцию для управления грузо­вой лебедкой — тормозная приставка. Устройство и принцип действия каждой секции и тормозной приставки анало­гичны устройству и принципу действия этих узлов описанного выше распредели­теля.

При нейтральном положении всех зо­лотников, как показано на рисунке, рабо­чая жидкость от насоса подводится к от­верстию напорной секции и проходит через канал в по­лость сливной секции, откуда через отверстие сливается в бак. Одновре­менно рабочая жидкость подводится и к отверстию приставки, которое заперто при среднем положении золотни­ка. При этом отверстия (соединено с баком) (соединено с поршневой по­лостью гидроразмыкателя тормоза гру­зовой лебедки) сообщаются между собой и тормоз замыкается — грузовая лебедка и гидроцилиндры выдвижения стрелы не­подвижны.

При переводе золотника в крайнее нижнее положение перекрывается путь рабочей жидкости из полости в по­лость сливной секции. Рабочая жид­кость преодолевает сопротивление пру­жины обратного клапана и, приподняв его, поступает в канал и далее через полость к тормозному клапану и гид­ромотору грузовой лебедки. Одновремен­но с золотником рабочей секции в крайнее нижнее положение переходит и золотник приставки. При этом пере­крывается отверстие, а отверстия соединяются между собой, рабочая жидкость через отверстия посту­пает в поршневую полость гидроразмы­кателя и тормоз размыкается — лебедка поднимает груз. Отработавшая рабочая жидкость из гидромотора попадает в по­лость гидрораспределителя и далее через каналы полость и от­верстие на слив в гидробак.

При переводе золотника в крайнее верхнее положение перекрывается путь рабочей жидкости из полости в полость сливной секции. При этом ра­бочая жидкость преодолевает сопротивление пружины обратного клапана и, приподняв его, поступает в канал и далее через полость к гидромотору гру­зовой лебедки. Отработавшая рабочая жидкость из гидромотора через тормоз­ной клапан попадает в полость сек­ции и далее через, по­лость и отверстие на слив в гидробак. Золотник, перемещаясь в крайнее верхнее положение, перекры­вает отверстие. Отверстия соеди­няются между собой, рабочая жидкость направляется в поршневую полость ги­дроразмыкателя, и тормоз размыкает­ся — лебедка опускает груз.

При переводе золотника в крайнее нижнее положение перекрывается путь из полости в полость сливной секции и рабочая жидкость, пройдя через поло­сти, преодолевает сопротив­ление пружины обратного клапана и, приподняв его, поступает в канал и через полость секции напра­вляется в поршневую полость гидроци­линдра выдвижения секции телескопиче­ской стрелы. Рабочая жидкость из штоковой полости этого гидроцилиндра посту­пает в полость секции и далее по каналу через полость и отвер­стие на слив в бак — происходит вы­движение секций стрелы.

При переводе золотника  в крайнее верхнее положение перекрывается путь из полости в полость и рабочая жидкость, пройдя полости, пре­одолевает сопротивление пружины обрат­ного клапана и, приподняв его, через канал и полость секции напра­вляется в штоковую полость гидроцилин­дра выдвижения секций стрелы. Из порш­невой полости гидроцилиндра рабочая жидкость поступает в полость секции и далее по каналу через полость и отверстие на слив в бак — происходит втягивание секций стрелы.

При переводе золотников в крайнее нижнее положение одновремен­но перекрывается путь рабочей жидкости из полости в полость, а из поло­сти в полость. Рабочая жидкость через обратный клапан, канал и полость направляется к гидромотору грузовой лебедки, а отработавшая рабо­чая жидкость из гидромотора поступает через полость секции по каналу в полость промежуточной секции. Так как полость перекрыта золотником, то рабочая жидкость поднимает обратный клапан и через канал и по­лость направляется в поршневую полость гидроцилиндра выдвижения сек­ций стрелы. Из штоковой полости гидроцилиндра рабочая жидкость посту­пает в полость секции и далее по каналу  через полость и отвер­стие на слив в бак. При этом происхо­дит совмещение операций подъема груза и выдвижения секций стрелы.

Совмещение других операций проис­ходит при соответствующих положениях золотников. Если золотник  находится в крайнем нижнем положении, а зо­лотник  — в крайнем верхнем, то проис­ходят подъем груза и выдвижение секций стрелы; если золотник  находится в крайнем верхнем, а золотник  — в крайнем нижнем положении — опускание груза и втягивание секций стрелы; если оба золотника находятся в крайнем верх­нем положении — опускание груза и вы­движение секций стрелы.

Трехпозиционный гидрораспределителъ для управления гидроцилиндрами вы­носных опор и блокировки рессор состоит из напорной, нескольких рабочих и слив­ной секций. В напорную секцию кроме обратного встроен предохранительный клапан, конструкция которого аналогична конструкции клапанов. Если во время установки крана на выносные опоры или блокировки рессор давление в гидросистеме превышает дав­ление, на которое настроена пружина предохранительного клапана, рабочая жидкость, приподняв обратный клапан, попадает в сливную секцию и оттуда на слив. Рабочие секции по конструкции ана­логичны секциям, сливная секция, а также остальные узлы такие же, как у распределителей. Следует иметь в виду, что напорные секции описанных распределителей кроме обратных клапанов имеют встроенные предохранительные клапаны.