корпус

Измерительная система, основанная на электронном принципе действия, предназначена для управления автоматическим циклом обработки деталей на центровых круглошлифовальных станках. Параметры и характеристики измерительной системы соответствуют ГОСТ 8517—70 и ГОСТ 18272—72.

Для удовлетворения широкого круга требований, предъявляемых к современным средствам активного контроля при круглом шлифовании, измерительная система комплектуется в различном сочетании рядом типовых функциональных узлов. Предусмотрено 30 вариантов исполнения измерительной системы. Каждое исполнение комплектуют электронным отсчетно-командным устройством типа БВ-6119-01 или БВ-6119-02, выдающим во внешние цепи соответственно четыре или две управляющие команды. Эти устройства применяют в качестве основных моделей для решения многих задач активного контроля, в том числе контроля деталей с прерывистой поверхностью.

Контроль гладких валов и валов со шпоночными пазами в процессе обработки методами врезания или продольной подачи на круглошлифовальных автоматах и полуавтоматах обеспечивается рядом настольных индуктивных скоб типа БВ-3152-40, БВ-3152-80, БВ-3152-125 и БВ-3152-200. Скобы оснащают индуктивным преобразователем типа БВ-6067.

Автоматизация перемещения измерительной скобы и ее ориентация по отношению к шлифуемой заготовке обеспечивается гидравлическим подводящим устройством типа БВ-3102Т. Наряду с поставкой полного комплекта подводящего устройства предусмотрены варианты поставки только гидроцилиндров без деталей привязки к конкретной модели станка.

Рабочий цикл шлифования методом врезания с применением настольной скобы БВ-3152 осуществляется следующим образом. В начальной фазе цикла настольная скоба шлифовальная бабка занимают исходное положение. Для исключения выдачи ложных команд в нерабочем положении скобы из схемы стайка в измерительную систему поступает сигнал, обеспечивающий блокировку цепей выдачи команд управления. После закрепления заготовки на позиции обработки без участия измерительной системы осуществляется ускоренный подвод шлифовальной бабки и переход на форсированную или черновую подачу. Благодаря этому измерительная скоба приобретает плавное движение в сторону заготовки. Одновременно для подготовки разблокирования командных цепей управления схема станка формирует сигнал, производящий запуск электронного реле времени  измерительной системы. Реле времени обеспечивает включение командных цепей с задержкой, превышающей на 1,5—2 с промежуток времени, необходимый для совершения рабочего хода и установки измерительной скобы в контролирующее положение.

В процессе обработки шток индуктивного преобразователя 2 воспринимает перемещение измерительных кареток скобы. Выходной сигнал преобразователя, пропорциональный изменению размера шлифуемого вала, после усиления электронной схемой преобразуется в аналоговый сигнал для показывающего прибора 6 ив дискретные команды для исполнительных органов станка.

Предварительные команды обеспечивают переход от форсированной к черновой и чистовой подачам абразивного круга. На завершающей фазе цикла в режиме чистового или доводочного шлифования с заготовки снимается оставшаяся часть припуска. В момент достижения заданного размера формируется окончательная команда для ускоренного отвода шлифовальной бабки и измерительной скобы на исходную позицию.

Для контроля деталей с прерывистой поверхностью электрическая схема устройства снабжена пиковым детектором, который в сочетании с элементами электронной памяти пропускает в отсчетно-командную часть устройства сигналы, соответствующие размеру выступов шлифуемой поверхности, и исключает прохождение ложной информации, когда измерительные наконечники попадают в разрывы этой поверхности.

В случае обработки валов методом продольной подачи команды управления, поступающие от измерительной системы, воспринимаются схемой электроавтоматики станка в конце продольного хода стола.

Все элементы электронной схемы отсчетно-командного устройства, размещены в пылезащищенном корпусе. Назначение органов управления, сигнализации и регулировки, установленных на передней и задней панелях устройства.

Контроль гладких валов в процессе обработки методом врезания на круглошлифовальных полуавтоматах или на универсальных станках обеспечивается измерительной системой БВ-4100, оснащаемой рядом навесных трехконтактиых индуктивных скоб типа БВ-3154-40.

При обработке методом врезания скобу устанавливают на станке с помощью унифицированного кронштейна БВ-3221, закрепляемого обычно на кожухе шлифовального круга. При обработке с продольной подачей практикуется установка кронштейна со скобой на одной из бабок или на столе шлифовального стайка. Оба способа крепления навесной скобы обеспечивают измерение диаметра шлифуемой детали в одном сечении.

Рабочий цикл круглошлифовального полуавтомата при использовании измерительной системы с навесной скобой БВ-3154 аналогичен описанному выше циклу шлифования с настольной скобой. Отличие заключается в том, что запуск реле времени РВ осуществляется не внешними цепями, а элементами собственной электросхемы по сигналу индуктивного преобразователя, возникающему в момент установки измерительных наконечников на заготовку, имеющую припуск. Уровень срабатывания этого сигнала в отсчетно-комаидном устройстве БВ-6119 соответствует точке —15 мкм. Установку навесной скобы в контролирующее положение и возврат на исходную позицию производят вручную.

При подготовке измерительной системы к работе осуществляют следующие операции. Отсчетно-командное устройство закрепляют на установочной площадке, размещенной в зоне, удобной для обслуживания и наблюдений, исключающей попадание влаги от системы СОЖ станка. Шину заземления присоединяют к соответствующей клемме на корпусе отсчетно-командного устройства. Держатель предохранителя устанавливают в положение, соответствующее напряжению питания, поступающего из схемы станка. Электрические и гидравлические соединения осуществляют с учетом требований документации на конкретную модель станка.

После включения электрического питания проверяют правильность взаимодействия измерительной оснастки с отсчетно-командным устройством. При плавном воздействии на измерительные наконечники скобы стрелка показывающего прибора должна отклониться в правую область шкалы, а в свободном состоянии наконечников — в левую. В случае, если направления перемещений стрелки не совпадают с указанными, следует переключить тумблер полярности выходного сигнала индуктивного преобразователя.

При закреплении основания гидроцилиндра на столе станка измерительные наконечники скобы размещают против контролируемого сечения детали. Для ориентации скобы передвигают кронштейн на колонке так, чтобы точки соприкосновения измерительных наконечников с деталью находилась в середине этих наконечников и размещались в диаметральной плоскости контролируемой детали.

Перед настройкой измерительной системы потенциометр электрической корректировки нуля устанавливают в среднюю часть зоны регулирования, переключают устройство в режим «Наладка» и устанавливают переключатель преобразователей в режим «2».

Индуктивный преобразователь крепят в отведенной на исходную позицию скобе так, чтобы стрелка показывающего прибора установилась в зоне шкалы от —50 до —75 мкм. В центры станка устанавливают образцовую деталь (аттестованную с требуемой точностью меру), исполнительный размер которой соответствует середине операционного поля допуска. Ослабив затяжку крепежных болтов с помощью шестерен, разводят ножки с измерительными наконечниками так, чтобы они не соприкасались с образцовой деталью в рабочем положении скобы.

После установки скобы в позицию измерения вращением микрометрического винта достигают нулевого показания прибора. При помощи шестерни вводят в соприкосновение с образцовой деталью нижний измерительный наконечник. Перемещение ножки прекращают, когда на приборе будет достигнуто показание +100 мкм. В таком положении ножку крепят зажимным болтом. Далее при помощи шестерни верхнюю ножку перемещают до соприкосновения измерительного наконечника с поверхностью образцовой детали. Закрепляют ножку болтом, когда стрелка показывающего прибора установится против отметки шкалы «+ 2С0 мкм». В результате выполненных настроечных операций обе измерительные каретки отрываются от упоров, служащих ограничителями рабочего хода. При этом обеспечиваются условия правильной работы плоскопараллельных пружин подвески этих кареток.

С помощью микрометрического винта производят предварительную установку нуля. Затем, включив вращение образцовой детали и обеспечив подачу охлаждающей жидкости от системы СОЖ станка, совмещают стрелку с нулевой отметкой шкалы посредством потенциометра. С нулевой отметкой шкалы при помощи потенциометра совмещают уровень срабатывания окончательной команды. Для ориентировочного отсчета при настройке уровней срабатывания предварительных команд служат шкалы, нанесенные возле рукояток потенциометров. Окончательно правильность настройки команд проверяют по шкале показывающего прибора в момент включения соответствующей лампы визуальной индикации. При этом проверку перемещения стрелочного указателя вдоль шкалы прибора производят с помощью потенциометра корректировки нуля.

По окончании настройки стрелочный указатель совмещают с нулевой отметкой шкалы. Скобу возвращают на исходную позицию.

Наладку измерительной системы, оснащенной навесной скобой, осуществляют следующим образом. Сначала корпус скобы подвешивают к кронштейну, закрепленному на кожухе абразивного круга. С учетом номинального размера контролируемого вала производят установку необходимого типоразмера сменной штанги. Передвигая штангу вдоль направляющих, совмещают соответствующую отметку шкалы со штриховым индексом, нанесенным на корпус. Крепление штанги осуществляют винтами. Движок с боковым наконечником прижимают к торцу упора и фиксируют стопорным болтом. В центры станка устанавливают образцовую деталь. Шлифовальную бабку подводят в рабочее положение. Измерительные наконечники скобы вводят в соприкосновение с образцовой деталью. С помощью болтов добиваются установки измерительных наконечников в одну плоскость, перпендикулярную к оси детали. Правильно ориентированные наконечники должны оставлять на поверхности вращающейся детали общий след.

Регулировку измерительного усилия на нижнем измерительном наконечнике обеспечивают изменением крутящего момента пружины за счет поворота стакана.

По окончании наладочных операций включают вращение образцовой детали, затем с помощью микровинта совмещают стрелку показывающего прибора с нулевой отметкой шкалы.

Настройку команд осуществляют методами, изложенными выше при описании наладки настольной скобы. Перед началом цикла измерения скобу отводят в исходное положение и переключают электросхему в режим «Работа».

После шлифования в полуавтоматическом режиме первых деталей и оценки их размера универсальными измерительными средствами может быть внесена дополнительная корректировка настройки потенциометром смещения нуля.

В процессе эксплуатации измерительной системы возможно возникновение отдельных неполадок. Если при включении прибора в сеть не отклоняется стрелка и не загораются сигнальные лампы, следует проверить, нет ли обрыва в кабеле индуктивного преобразователя, и проконтролировать напряжение в линии питания. Кроме того, следует проверить, не перегорели ли сигнальные лампы или предохранитель, и, если необходимо, заменить их. В случае повторного выхода из строя необходимо установить причину короткого замыкания.

Правильное функционирование измерительной системы может быть нарушено вследствие проникновения влаги внутрь корпуса индуктивного преобразователя из-за механического повреждения герметизирующих уплотнений. После просушки узлов преобразователя поврежденные детали уплотнений следует заменить новыми. Увеличение погрешности измерения может появиться при ослаблении крепления деталей и узлов, входящих в измерительную цепь индуктивной скобы. На точностные показатели отрицательно влияет износ контактных поверхностей измерительных наконечников. Обновление изношенных поверхностей осуществляется путем поворота цилиндрических наконечников вокруг собственной оси. Смещение настройки в процессе работы измерительной системы, обусловленное небольшим износом измерительных поверхностей наконечников, легко компенсируется потенциометром электрической корректировки нуля в диапазоне ±60 мкм.

Устранение возникающих неисправностей и ремонт измерительной системы следует поручать квалифицированным специалистам.

Прибор, основанный на механическом принципе действия, предназначен для контроля валов с гладкой поверхностью в процессе их обработки методом врезания на центровых круглошлифовальных полуавтоматах и универсальных станках. В зависимости от диапазона измерения предусмотрено четыре варианта исполнения прибора.

Конструкция кронштейна позволяет навесной скобе в процессе контроля поворачиваться относительно осей. Этим обеспечивается самоустановка скобы неподвижными твердосплавными наконечниками на поверхности контролируемой детали. Изменение размера детали воспринимается твердосплавным измерительным наконечником штока и передается его опорной пяткой на измерительный стержень индикатора часового типа с ценой деления 0,01 мм. Прекращение процесса обработки детали осуществляется оператором в момент совмещения стрелочного указателя с нулевой отметкой шкалы. Измерительное усилие создается пружиной. Усилие прижатия неподвижных наконечников обеспечивается спиральной пружиной, размещенной в стакане кронштейна. Для защиты плоских пружин от поломки перемещение штока ограничивается винтом. При снятии скобы с детали рычаг, поворачиваясь вокруг осей, приподнимает скобу, освобождая рабочую зону для загрузки очередной заготовки.

Настройка трехконтактной скобы осуществляется по установленной в центрах образцовой детали, размер которой соответствует середине поля допуска, в следующей последовательности.

Отпустить болты и перемещать штангу до совмещения штрихового индекса на корпусе скобы с отметкой шкалы, соответствующей номинальному размеру детали. Переместить движок с боковым наконечником по штанге вплотную к торцу упора и зафиксировать болтом. Закрепить скобу на оси так, чтобы она установилась против середины абразивного круга, и надеть ее на образцовую деталь. Установить корпус скобы с наклоном 10—15° от вертикали в сторону рабочего. Для этого отпустить болт, крепящий кронштейны к кожуху абразивного круга. Повернуть кронштейн вокруг болта так, чтобы обеспечился нужный наклон скобы. Установку контактных поверхностей измерительных наконечников скобы в плоскость, перпендикулярную оси центров, отрегулировать с помощью трех установочных болтов.

Настройку индикатора следует произвести при вращении образцовой детали. Совмещение нулевой отметки шкалы со стрелочным указателем осуществляется поворотом шкалы индикатора. Окончательная корректировка настройки производится после шлифования пробной партии деталей и определения их размеров с помощью универсальных измерительных средств.

В процессе эксплуатации станка абразивный круг подвергается взносу. Благодаря этому возрастает угол наклона скобы и ее измерительные наконечники смещаются с поверхности контролируемой детали. Неперпендикулярная установка скобы относительно линии центров может вызвать повышенную вибрацию стрелочного указателя. Для восстановления работоспособности прибора необходимо периодически производить правильную ориентацию скобы с помощью установочных болтов кронштейна.

Возрастание погрешности показаний прибора может возникать в случае ослабления крепления деталей, входящих в измерительную цепь, при выработке рабочей поверхности опорной пятки и чрезмерном износе контактных поверхностей измерительных наконечников, в случаях повреждения плоских пружин или выхода из строя индикатора. Изношенные поверхности следует восстановить путем механической обработки, неработоспособный индикатор и поврежденные плоские пружины заменить новыми.

Эти головки сочетают в себе стрелочные отсчетные устройства и электроконтактный преобразователь. Цена деления головок 0,01 и 0,001 мм. Их конструкции идентичны, и отличаются они только параметрами рычажно-зубчатой передачи.

Контролируемое перемещение через наконечник воспринимается измерительным стержнем и через опорную пятку детали передается на неравноплечий рычаг, вращающийся на оси. Большое плечо этого рычага выполнено в виде зубчатого сектора, находящегося в зацеплении с сектором, на одной оси с которым жестко закреплен сектор, находящийся в зацеплении с трибом, несущим на своей оси стрелку. Замыкание измерительной цепи с целью устранения люфта осуществляется пружинным волоском.

Электрические контакты замыкаются в процессе измерения плоскими контактами, смонтированными на плоских пружинах, закрепленных между текстолитовыми пластинками в корпусе преобразователя. Положение плоских пружин и момент срабатывания контактов определяется положением текстолитовых упоров, размещенных в подпружиненных рычагах. Опорные пятки этих рычагов упираются в настроечные винты, которые можно фиксировать в заданном положении стопорными винтами.

В процессе измерения при достижении заданного размера происходит размыкание контактов, и затем замыкание контактов. При дальнейшем перемещении измерительного стержня плоская пружина с контактом отойдет от текстолитового упора рычага, контакты остаются замкнутыми, стрелка по шкале головки перемещается вправо. Когда стрелка дойдет до крайнего правого положения, вращение рычага прекратится, опорная пятка детали оторвется от опорной поверхности рычага. Тем самым осуществляется разгрузка механизма головки от ударов.

Измерительное усилие головки создается пружиной, которая через рычаг воздействует на измерительный стержень. Для исключения возможности поворота измерительного стержня относительно своей оси в корпусе головки запрессован штифт. С помощью винта осуществляется арретирование головки.

Электрические контакты головки выполнены из специального материала, обеспечивающего срабатывание при малых контактных усилиях. Контакты размещены на плоских пружинах с помощью медных лепестков, подпаянных к проводам, идущих в общем жгуте. Сферические контакты не изолированы от корпуса. Корпус является общей точкой схемы подключения. Провод, соединенный с корпусом, выводится в общем разъеме.

Электроконтактный преобразователь — это преобразователь линейных перемещений в дискретный электрический сигнал — команду за счет замыкания или размыкания электрических контактов.

Преобразователи подразделяют на предельные и амплитудные. Первые предназначены для выдачи сигналов-команд при достижении контролируемого размера заданной предельной величины, вторые—для выдачи сигнала- команды, когда величина отклонений от правильной геометрической формы детали достигла заданной независимо от величины контролируемого размера.

В средствах активного контроля используются электроконтактные приборы с предельными преобразователями.

В электроконтактном преобразователе мод. 228 контролируемое перемещение воспринимается наконечником измерительного стержня и далее через твердосплавный нож к корундовый штифт передается на рычаг, контакты которого при определенной величине перемещения замыкают или размыкают электрическую цепь, проходящую через соответствующую пару вольфрамовых контактов.

Перемещение измерительного стержня в бронзовых втулках ограничивается поворотом штифта и вилкой с регулируемым по ширине пазом. Измерительное усилие создается пружиной, определенная величина усилия замыкания электрических контактов обеспечивается пружиной растяжения и плоской пружиной. Большее усилие замыкания вызывает значительный механический износ контактов.

Электрическая связь контактов со схемой включения осуществляется с помощью медных лепестков. Настройку преобразователя на выдачу сигнала при заданной контролируемой величине производят настроечными винтами, которые соединены с микрометрической гайкой и с барабанами (шкала которых проградуирована в единицах длины с ценой деления 2 мкм) и изолированы от планки текстолитовыми втулками. Перемещение винтов ограничивается кольцом.

Осевой люфт винта устраняется пружинной шайбой, величину усилия которой регулируют гайкой. Рычаг изолирован от корпуса и планки корундовым штифтом, текстолитовыми прокладками, установленными под основание пружинного крестообразного шарнира и текстолитовым держателем. Гайка микроподачи служит для перемещения измерительного стержня при настройке преобразователя по шкале микрометра, наконечник которого упирается в верхний торец измерительного стержня.

Преобразователь может работать в любом положении. Для его закрепления служат два резьбовых отверстия.

Электроконтактный преобразователь мод. 229 отличается от преобразователя мод. 228 наличием второй пары контактов. При перемещении измерительного стержня вверх контакт, подвешенный к рычагу на плоской пружине, замкнется со сферическим контактом, закрепленным в дополнительном регулировочном винте. При дальнейшем перемещении измерительного стержня пружина прогибается, и при достижении заданного размера замыкаются контакты. Наличие еще одной пары контактов позволяет выдавать три размерные команды.

В электроконтактном преобразователе мод. 233 контролируемое перемещение воспринимается измерительным стержнем и через корундовый упор, закрепленный в верхней части стержня, и планку передается на подвижный рычаг, призма которого опирается на ножевидную опору, закрепленную в корпусе преобразователя.

Кинематическую связь планки подвижного рычага с измерительным стержнем обеспечивает пружина растяжения. Поворот измерительного стержня относительно своей оси ограничивается штифтом, перемещающимся в пазу колодки, закрепленной в корпусе преобразователя.

Измерительное усилие создается пружиной сжатия, закрепленной в резьбовой втулке. При перемещении измерительного стержня вверх контакт размыкается со сферическим контактом настроечного винта (цена деления барабана равна 1 мкм). При дальнейшем движении стержня происходит замыкание электрических контактов.

Осевой люфт винтов устраняется пружинными шайбами и гайками, регулировкой которых задается требуемая величина осевого натяга. Перемещение регулировочных винтов ограничивается гайками.

Электрические контакты изготовлены из палладиево-серебряного сплава ПдСр-40. Плоские контакты изолированы от корпуса пластмассовыми втулками. Выводы от контактов подпаяны к переходной колодке, от которой через штуцер и уплотняющую гайку в общем жгуте в защитной трубке выведены из датчика. Электрическая связь с контактами, запрессованными в микровинты, осуществляется через корпус преобразователя, являющийся, таким образом, общей точкой схемы подключения. Общая точка выведена из преобразователя через специальный провод, расположенный в том же жгуте.

Прибор контролирует в процессе обработки диаметр беговой дорожки наружных колец железнодорожных подшипников, выдает управляющие команды станку на переключение подачи с черновой на чистовую и команду остановки станка. После специальной наладки прибор можно использовать для контроля внутреннего диаметра буртика кольца.

Плавающая система из двух измерительных рычагов, перемещения которых суммируются на промежуточных каретках, исключает влияние на результаты контроля смещений отверстия в направлении линии измерения, которое может достигать 0,1 мм. На рычагах закреплены алмазные наконечники. Регулировочный винт на верхнем рычаге служит для настройки зазора между пяткой и измерительным соплом. Жесткий упор контактирует с кареткой.

Перемещение наконечников в процессе обработки через внутренние рычаги передается на каретки. Тем самым изменяется рабочий зазор между пяткой и соплом. Параллельно с ними на каретке установлены пятка и блокировочное сопло, контролирующее перемещение рычагов после команды на арретирование. Если команда на арретирование не будет исполнена, т. е. рычаги останутся разведенными, зазор между соплом и пяткой не изменится и на механизм отвода головки не будет подан соответствующий сигнал.

Арретирование рычагов производится штоком гидроцилиндра через рычаги Измерительное усилие создается цилиндрическими пружинами. Корпус крепят на каретке, расположенной впереди на станине станка. После установки в патроне обрабатываемого кольца каретка перемещается вдоль оси станка и алмазные наконечники наружных измерительных рычагов входят в отверстие кольца. При вводе в отверстие рычаги находятся в сведенном положении. Через некоторое время после начала шлифования, чтобы исключить выкрашивание алмазов, в гидроцилиндр арретира подается масло под давлением 1,2—1,5 МПа и шток, отжимая рычаги, освобождает рычаги, которые расходятся.

После окончания обработки рычаги арретируются и головка на каретке отводится от кольца. Так как прибор предназначен главным образом для контроля беговой дорожки наружных колец железнодорожных подшипников, имеющих высокие буртики, рычаги закреплены на осях, позволяющих при беззазорном высокоточном перемещении осуществлять их арретирование на значительную величину (до 10 мм). Натяг в шариковых опорах осей регулируют гайкой.

В трансмиссиях механических приво­дов с реверсивно-распределительными механизмами, а также электрических и гидравлических приводов механизм по­ворота включает в себя червячный, ци­линдрический или комбинированный коническо-цилиндрический редуктор.

В трансмиссиях кранов серии МКА с механическим приводом для обеспече­ния независимого реверсирования меха­низм поворота выполняют заодно с ре­версивным механизмом.

Механизм поворота с червячным ре­дуктором установлен, например, на кра­нах типа КС-2561Д и КС-2561К. Он включает в себя предохранительную фрикционную коническую муфту и тор­моз. Вал с червячным коле­сом установлен в чугунном корпусе редуктора на подшипниках качения. На нижнем конце вала на шпонке закреплена цилиндрическая шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Червячное колесо находится в постоянном зацеплении с однозаходным самотормозящимся червяком.

Движение от реверсивно-распределительного механизма крана передается червяку, а от него через червячное колесо и коническую муфту — на вал, вместе с которым начинает вращаться шестерня. Шестерня, обегая зубчатый венец опорно-поворотного устройства, вращает пово­ротную часть крана. Зацепление червяка с зубьями червячного колеса регулируют шайбами. Подшипники механизма поворота смазывают через пресс-масленки. Пружины затянуты так, что­бы предохранительная муфта передавала нормальный крутящий момент.

На конце червячного вала установлен ленточный постоянно замкнутый тор­моз. Ленту тормоза регулируют так, чтобы при подъеме максимального груза, когда кран стоит на площадке с уклоном до 3°, п9воротная рама не поворачивалась самопроизвольно.

Механизм поворота с коническо-цилиндрическим трехступенчатым редукто­ром на кране КС-4561А включает в себя электродвигатель, соединенный с редуктором зубчатой муфтой, и коло­дочный нормально закрытый тормоз. Первая ступень редуктора — коническая пара, две другие — цилиндрические. Цилидрическая шестерня, размещенная на валу, находится в зацеплении с зуб­чатым венцом опорно-поворотного устройства. Шестерни и подшипники смазываются плунжерным масляным на­сосом, который приводится в действие от эксцентрика, установленного на про­межуточном валу редуктора. Плунжер за­сасывает масло через фильтр и всасываю­щий клапан и подает его через нагнета­тельный клапан по трубам к верхним подшипникам и шестерням редуктора.

Тормоз, расположенный на входном валу редуктора, размыкается электромаг­нитом, включенным в цепь параллельно с электродвигателем: при включении электродвигателя электромагнит также включается и растормаживает механизм поворота.

Аналогичная конструкция механизма поворота и у ряда кранов с гидравлическим и механическим приводом. У кра­нов с гидроприводом и электроприводом механизм поворота приводится от гидро­двигателя, соединенного с входным ва­лом механизма зубчатой муфтой. Тормо­жение механизма осуществляется коло­дочным нормально замкнутым тормо­зом, аналогичным по конструкции тормо­зу (тормоз раз­мыкается не пневмокамерной муфтой, а гидроразмыкателем).

Механизм поворота с двухступен­чатыми цилиндрическими редукторами, применяемый, например, на кранах КС-2571А, КС-3571А, КС-3562Б, включает в себя двигатель (электрический или гидравлический) и колодочный тор­моз.

Двигатель крепится к верхнему торцу корпуса редуктора четырьмя болтами с пружинными шайбами. На выходном валу двигателя установлен на шпонке тормозной шкив с зубчатой полумуф­той, являющейся частью зубчатой муф­ты, которая соединяет вал двигателя с входным валом-шестерней редуктора. Вал-шестерня опирается на сферические подшипники, один из которых установ­лен в корпусе редуктора, а второй вмон­тирован в шестерню.

Выходной вал получает вращение через вал-шестерню, шестерню, вал- шестерню и шестерню. На нем установлена на шлицах шестерня, находя­щаяся в зацеплении с зубчатым венцом и удерживаемая от осевого перемещения торцовой шайбой, привернутой к валу 3 болтами.

Механизм поворота устанавливают на опорное кольцо поворотной платформы и центрируют по втулке, вваренной в по­воротную платформу. Крепят редуктор болтами с пружинными шайбами. Масло в корпус механизма заливают че­рез пробку, а сливают через пробку. Уровень масла проверяют по маслоуказателю (щупу). Для предотвращения течи масла в крышках редуктора вмонтированы два сальника.

Тормоз механизма поворота на кране КС-4561А с электрогидравлическим тол­кателем, а на остальных кранах с гидро­размыкателем. Шток гидроразмы­кателя шарнирно соединен с одним кон­цом углового рычага, ось которого установлена на кронштейне, другой конец шарнирно соединен через вилку со штоком. С помощью шарниров шток связан с тягами, а они, в свою очередь, — с рычагами, расположенны­ми на осях. На рычагах устано­влены колодки, охватывающие шкив.

Торможение механизма поворота осу­ществляется пружиной, которая через тягу и рычаги прижимает колод­ки к шкиву. При включении гидро­размыкателя (или электрогидротолкателя) шток отводит вправо верхний конец рычага, рычаг поворачивается вокруг оси и своим нижним концом нажимает на шток, который через тяги воздействует на рычаги, раздвигая их. Колодки от­ходят от шкива, и механизм расторма­живается. Регулируют натяжение пру­жины гайкой.

Коробку отбора мощности вводят в трансмиссию базового шасси для пере­дачи крутящего момента от его двигате­ля механизмам крана (при механическом приводе) или генераторам и гидронасо­сам (соответственно при электрическом и гидравлическом приводах).

В зависимости от способа установки коробки отбора мощности бьюают двух типов.

Коробку первого типа встраивают в трансмиссии базового автомобиля (вме­сто промежуточной опоры карданного вала шасси) между выходным валом ко­робки перёдач и валом редуктора заднего моста, с которыми она соединяется спе­циально укороченными карданами. Такие коробки обеспечивают передачу мощно­сти либо механизмам крана, либо веду­щим колесам при передвижении. Их при­меняют на кранах типов КС-2561К и КС-2561Д с механическим приводом, СМК-10 с электрическим приводом и КС-2571А и КС-3575А с гидравличе­ским приводом. Коробки представляют собой одноступенчатые цилиндрические редукторы с одним или реже двумя про­межуточными валами или без них (СМК-10).

Коробку второго типа пристраивают к трансмиссии базовых автомобилей: уста­навливают на коробке передач (двухос­ное шасси кранов КС-2561Д, КС-3562Б и КС-3571 и КС-3577 последних выпу­сков) или на раздаточной коробке (тре­хосное шасси кранов КС-4561А, МКА-16 и др.).

Коробка отбора мощности первого типа представляет собой цилин­дрический редуктор с прямозубыми шестернями. Ведущая шестерня и ведомое зубчатое колесо посажены соответ­ственно на валах на шлицах, а промежуточная шестерня— на оси на шпонке.

Ведущий вал установлен одним концом в корпусе на шарикоподшип­никах, а другим — опирается через радиальный сферический двухрядный шари­коподшипник в гнездо ведомого вала привода заднего моста шасси. Вал установлен в корпусе на двух однорядных конических роликоподшипниках. Вну­тренние кольца подшипников зажаты на валу гайкой через втулку и фла­нец, наружные кольца закреплены ме­жду буртом корпуса и крышкой. Осевое перемещение валов регулируют прокладками, установленными между корпусом и крышками. Гнездо переднего конца вала заканчивается зубчатым венцом с внутренними зубьями.

Вал получает вращение от коробки передач шасси базового автомобиля че­рез карданную передачу, фланец которой крепится к фланцу вала, а передает движение шестерне, которая в крайнем правом положении входит в зацепление с венцом вала и передает движение на задний мост базового автомобиля через фланец, соединенный с карданной пере­дачей. Отбор мощности на привод кра­новых механизмов производится при перемещении шестерни в крайнее левое положение: шестерня входит в зацепле­ние с шестерней, находящейся в заце­плении с зубчатым колесом, и мощ­ность передается на ведомый вал.

Промежуточная ось и вал уста­новлены в корпусе коробки на шарико­подшипниках. На наружном конце вала установлен на шлицах шкив тормоза ограничителя грузоподъемности.

Шестерня переводится в то или иное положение вилкой, закрепленной на поводковом валике болтом. Валик имеет два положения, в которых он фиксируется пружинным фиксатором, со­стоящим из шарика, пружины и винта.

Коробка смазывается разбрызгива­нием масла, заливаемого через пробку. Сливают масло через отверстие в нижней части коробки, закрываемое магнитной пробкой. Магнит пробки предназначен для сбора металлических частиц из мас­ла. Выходные концы валов редуктора уплотнены каркасными сальниками — манжетами. Уровень масла в редукторе проверяют по масло указателю.

У крана КС-2561К с гидравлическим приводом выносных опор вместо вала на корпус редуктора установлен гидрона­сос, конец вала которого вводится в зуб­чатое зацепление с колесом, ас шестер­ней кроме колеса входит в зацепление и еще одно зубчатое колесо, через которое передается крутящий момент коническому редуктору и далее рабочим механизмам крана.

У крана СМК-10 корпус ко­робки установлен на кронштейне ходовой рамы и крепится болтами. В корпусе на двух шарикоподшипниках установлена ступица, к которой пальцами при­соединен ведущий шкив клиноременной передачи, внутри ступицы на шари­коподшипниках— входной и выход­ной валы. Для соблюдения соосности валов двухрядный сферический шарико­подшипник размещен на одном конце ва­ла и в гнезде вала. На шлицевых кон­цах валов и установлены фланцы, которыми коробка соединяется с кар­данными валами. На валу на шлицах размещена муфта переключения, кото­рая может входить в зацепление с зуб­чатым венцом ступицы или с вен­цом, выполненным заодно с валом.

Если муфта находится в крайнем правом положении, она входит в зацепле­ние с венцом и движение передается на ведущий мост шасси, если в крайнем ле­вом (показано на рисунке) — движение от входного вала через муфту и ступицу передается ведущему шкиву клиноременной передачи. Ведомый шкив закреп­лен на валу генератора, установленного на специальной плите на кронштейнах нижней рамы.

Корпус чугунный, масло в него за­ливают через отверстие для маслоуказателя. Для слива масла предусмотрена пробка. Между крышками подшипников, корпусом и валами установлены проклад­ки и уплотнительные манжеты во избежа­ние течи масла из коробки.

У кранов КС-2561Д, КС-3562Б и КС-3571 коробка отбора мощности (второй тип) укреплена двумя призонными шпильками и четырьмя болтами с правой стороны коробки пере­дач шасси базового автомобиля (под кабиной шасси).

В корпусе на подшипниках установ­лены шестерни, находящиеся в по­стоянном зацеплении с шестерней бло­ка шестерен заднего хода коробки пере­дач. При включении коробки отбора мощности вилка, связанная с вали­ком, перемещает муфту по шлицам вала, вводя ее в зацепление с кулачками шестерни. Таким образом, крутящий момент от двигателя через шестерни передается на вал. Валик тягой связан с рычагом включения коробки от­бора мощности. В выключенном положе­нии валик фиксируется шариковым фик­сатором, а во включенном — тем же фиксатором и специальной защелкой. В выключенном положении шестерни свободно вращаются: шестерня— на подшипниках качения, шестерня— на втулке.

У кранов КС-4561А, КС-4571 и МКА-16 коробка отбора мощ­ности установлена на корпусе раздаточ­ной коробки автомобиля. Она состоит из корпуса, оси, шестерен и вала. Шестерня перемещается по шлицам ва­ла вилкой, которая соединена тягой с рычагом управления. Шестерня соеди­нена с шестерней отбора мощности, раз­даточной коробки автомобиля. Когда ше­стерня соединяется с шестерней, вращение передается валу.