О шаговых двигателях.

Шаговые движки – устройства, дозволяющие преобразовывать цифровой электронный сигнал в дискретные перемещения ротора с высочайшей точностью.

Основными параметрами шагового мотора являются последующие:

Вращающий момент мотора – определяет наибольший вращающий момент шагового мотора. Таковой момент достигается в статическом режиме удержания, или на малых скоростях.

Основной угловой шаг мотора – угловое перемещение ротора мотора. Обычно, основной угловой шаг поддается дроблению, по этому можно производить дискретные перемещения на маленький угол и производить плавное движение. Всераспространенным является вариант с угловым шагом 1,8 градуса, т.е. 200 шагов на оборот либо 0,9градуса – 400 шагов на каждый оборот мотора. Важнымы параметрами также является количество фаз и ток фазы.

Скорость шагового мотора, обычно, низкая. Одним из принципиальных характеристик является скорость, с которой движок может стартовать. Для улучшения этой свойства наращивают напряжение питания.

Современные блоки для управления шаговыми движками позволяют воплотить функции программирования и синхронизации с другими устройствами. К примеру - программируемый блок управления – SMSD-3.0 либо контроллер SMC-3 – разработки «НПФ Электропривод». Таковой блок может управляться от компьютера через LPT-порт (в том числе и с программками для станков с ЧПУ), через COM-порт – получая особые команды, определяющие нрав (и метод) движения шагового мотора, в автономном автоматическом режиме без помощи компьютера либо наружного контроллера (используется при автоматизации технологических процессов) либо в ручном режиме, когда скорость движения регулируется потенциометром, а направление движения – датчиком реверса.

Используются и поболее обыкновенные устройства: драйверы шаговых движков делают коммутацию обмоток шагового мотора и производят дробление шага – в главном, в станках с ЧПУ. Эти устройства управления имеют более низкую цена, но для работы требуется задающее устройство - компьютер, или наружный контроллер.

Примеры использования шаговых движков - приборостроение, игрушки, тренажеры и симуляторы устройств. Компактные варианты используются в устройствах четкой механики, измерительных аппаратах, маленьких дозаторах.