Эффективное управление шаговым двигателем

Неувязка действенного управления шаговым движком длительное время не позволяла шаговому движку получить обширное распространение в промышленном оборудовании. В последние годы многие ведущие производители оборудования более серьезно направили свое внимание на шаговые движки как альтернативную подмену обычно используемым асинхронным движкам. Огромную роль в этом сыграло то, что на рынке начали появляться высокоэффективные драйвера для управления шаговым движком. Одними из таких новых современных драйверов для управления шаговым движком являются драйвера шагового привода ШД-18 и ШД-19 разработанные и производимые научно-производственным предприятием «Джерело» г. Днепропетровск.
Модель драйвера шагового привода ШД-19 создана для управления шаговым движком в пошаговом режиме. Модель драйвера шагового привод ШД-18 создана для управления шаговым движком в режиме свободного хода, т.е. режим бесконтактного мотора неизменного тока (саморазгонный режим).
Основными техническими чертами моделей ШД-18 и ШД-19 являются:
- управление по трем проводам;
- питание - неизменный либо переменный ток;
- спектр питающих напряжений от 20 В до 40 В;
- потребляемый ток менее 1,75 А (модель ШД-19) либо менее 3 А (модель ШД-18)
- пусковой вращающий момент при использовании шагового мотора ДШР-56-1.8-1210 в спектре питающих напряжений, более 0,7 кг/см (0,7 Н/М).
- управление делается средством схемы с открытым коллектором или логическими уровнями (уровень логического нуля от -12В до +0,6В; уровень логической единицы от +4В до +12В).
Выполнены оба драйвера на базе процессора с внутренним однократно программируемым ПЗУ. Процессор обслуживают: блок питания, блок сброса, блок аварийного сброса, блок анализа токов обмоток, блок анализа положения ротора. Главные мостовые усилители управляются процессором. Схема выполнена на 18 транзисторах и расположена на печатной плате размером 135 * 53 мм. Радиаторов нет, остывание естественное.
Для подключения наружных цепей драйвера ШД-18 и ШД-19 имеют:
1. Разъем для подключения напряжения питания (2 контакта) - AC, AC.
2. Разъем для подключения шагового мотора (4 контакта) - F1.1; F1.2; F2.1; F2.2.
3. Разъем для цепей управления (3 контакта) - GND, STOP, REV.
Применение драйверов ШД-18 и ШД-19 позволит получить новое качество от оборудования в каком они будут применены.