www.krona-sm.com

Составляющие усилия, связанные с транспортированием и погрузкой отбитой горной породы, также носят случайный характер из-за неравномерности материала по размерам, неодинаковой интенсивности его поступления, заштыбовки исполнительного или транспортирующего органа, повторного измельчения уже отбитого материала и др.
Существенно влияет на неравномерность нагрузки исполнительного органа и характер подачи комбайна. Комбайн движется по почве или раме конвейера, поэтому сопротивление движению определяется силами трения, значения которых непостоянны. Это объясняется тем, что у комбайнов с канатной подачей канат представляет собой упругий элемент, у комбайнов с цепной подачей изменение стрелы провеса цепи и ее колебания существенно влияют на усилие подачи (ввиду большого собственного веса цепи).
В момент трогания комбайна с места трение покоя заменяется трением движения, сопротивление движению падает и под действием силы упругости растянутого каната или силы натяжения цепи движение комбайна становится скачкообразным. Натяжение каната или цепи уменьшается, что приводит к остановке комбайна. По мере поворота барабана или звездочки подающей части, канат или цепь снова натягиваются и т.д. По мере перемещения комбайна с уменьшением длины каната или натянутой части цепи подача его делается более равномерной.