www.krona-sm.com

Разработку алгоритмов управления электроприводами технологических объектов разного производственного назначения выполняют, как правило, с учетом двух важнейших оценок качества — быстродействия (с учетом ограничений на потребляемую мощность) и связанной с ним производительности, а также интегральной квадратичной оценки ошибок управления и связанного с ней качества технологического процесса. Достижение положительных результатов по второй оценке предопределяет (с учетом энергетических ресурсов) положительный результат и по первой оценке.
В работе дан анализ методов синтеза оптимальных алгоритмов управления локальными и взаимосвязанными системами, и с позиции синергетической теории управления разработаны новые подходы к синтезу регуляторов в соответствии с оптимизирующими функционалами вида.
С единых позиций синтезируются алгоритмы управления локальными и взаимосвязанными объектами в режимах малых и больших отклонений переменных. На основе процедур агрегирования (получение из исходной модели эквивалентной ей модели с меньшим количеством переменных) и аттрактации (организации притягивающих множеств в фазовом пространстве) синтезируются алгоритмы управления, соответствующие функционалу и обеспечивающие оптимальность по быстродействию и точности.