Механизмы поворота

В трансмиссиях механических приво­дов с реверсивно-распределительными механизмами, а также электрических и гидравлических приводов механизм по­ворота включает в себя червячный, ци­линдрический или комбинированный коническо-цилиндрический редуктор.

В трансмиссиях кранов серии МКА с механическим приводом для обеспече­ния независимого реверсирования меха­низм поворота выполняют заодно с ре­версивным механизмом.

Механизм поворота с червячным ре­дуктором установлен, например, на кра­нах типа КС-2561Д и КС-2561К. Он включает в себя предохранительную фрикционную коническую муфту и тор­моз. Вал с червячным коле­сом установлен в чугунном корпусе редуктора на подшипниках качения. На нижнем конце вала на шпонке закреплена цилиндрическая шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства. Червячное колесо находится в постоянном зацеплении с однозаходным самотормозящимся червяком.

Движение от реверсивно-распределительного механизма крана передается червяку, а от него через червячное колесо и коническую муфту — на вал, вместе с которым начинает вращаться шестерня. Шестерня, обегая зубчатый венец опорно-поворотного устройства, вращает пово­ротную часть крана. Зацепление червяка с зубьями червячного колеса регулируют шайбами. Подшипники механизма поворота смазывают через пресс-масленки. Пружины затянуты так, что­бы предохранительная муфта передавала нормальный крутящий момент.

На конце червячного вала установлен ленточный постоянно замкнутый тор­моз. Ленту тормоза регулируют так, чтобы при подъеме максимального груза, когда кран стоит на площадке с уклоном до 3°, п9воротная рама не поворачивалась самопроизвольно.

Механизм поворота с коническо-цилиндрическим трехступенчатым редукто­ром на кране КС-4561А включает в себя электродвигатель, соединенный с редуктором зубчатой муфтой, и коло­дочный нормально закрытый тормоз. Первая ступень редуктора — коническая пара, две другие — цилиндрические. Цилидрическая шестерня, размещенная на валу, находится в зацеплении с зуб­чатым венцом опорно-поворотного устройства. Шестерни и подшипники смазываются плунжерным масляным на­сосом, который приводится в действие от эксцентрика, установленного на про­межуточном валу редуктора. Плунжер за­сасывает масло через фильтр и всасываю­щий клапан и подает его через нагнета­тельный клапан по трубам к верхним подшипникам и шестерням редуктора.

Тормоз, расположенный на входном валу редуктора, размыкается электромаг­нитом, включенным в цепь параллельно с электродвигателем: при включении электродвигателя электромагнит также включается и растормаживает механизм поворота.

Аналогичная конструкция механизма поворота и у ряда кранов с гидравлическим и механическим приводом. У кра­нов с гидроприводом и электроприводом механизм поворота приводится от гидро­двигателя, соединенного с входным ва­лом механизма зубчатой муфтой. Тормо­жение механизма осуществляется коло­дочным нормально замкнутым тормо­зом, аналогичным по конструкции тормо­зу (тормоз раз­мыкается не пневмокамерной муфтой, а гидроразмыкателем).

Механизм поворота с двухступен­чатыми цилиндрическими редукторами, применяемый, например, на кранах КС-2571А, КС-3571А, КС-3562Б, включает в себя двигатель (электрический или гидравлический) и колодочный тор­моз.

Двигатель крепится к верхнему торцу корпуса редуктора четырьмя болтами с пружинными шайбами. На выходном валу двигателя установлен на шпонке тормозной шкив с зубчатой полумуф­той, являющейся частью зубчатой муф­ты, которая соединяет вал двигателя с входным валом-шестерней редуктора. Вал-шестерня опирается на сферические подшипники, один из которых установ­лен в корпусе редуктора, а второй вмон­тирован в шестерню.

Выходной вал получает вращение через вал-шестерню, шестерню, вал- шестерню и шестерню. На нем установлена на шлицах шестерня, находя­щаяся в зацеплении с зубчатым венцом и удерживаемая от осевого перемещения торцовой шайбой, привернутой к валу 3 болтами.

Механизм поворота устанавливают на опорное кольцо поворотной платформы и центрируют по втулке, вваренной в по­воротную платформу. Крепят редуктор болтами с пружинными шайбами. Масло в корпус механизма заливают че­рез пробку, а сливают через пробку. Уровень масла проверяют по маслоуказателю (щупу). Для предотвращения течи масла в крышках редуктора вмонтированы два сальника.

Тормоз механизма поворота на кране КС-4561А с электрогидравлическим тол­кателем, а на остальных кранах с гидро­размыкателем. Шток гидроразмы­кателя шарнирно соединен с одним кон­цом углового рычага, ось которого установлена на кронштейне, другой конец шарнирно соединен через вилку со штоком. С помощью шарниров шток связан с тягами, а они, в свою очередь, — с рычагами, расположенны­ми на осях. На рычагах устано­влены колодки, охватывающие шкив.

Торможение механизма поворота осу­ществляется пружиной, которая через тягу и рычаги прижимает колод­ки к шкиву. При включении гидро­размыкателя (или электрогидротолкателя) шток отводит вправо верхний конец рычага, рычаг поворачивается вокруг оси и своим нижним концом нажимает на шток, который через тяги воздействует на рычаги, раздвигая их. Колодки от­ходят от шкива, и механизм расторма­живается. Регулируют натяжение пру­жины гайкой.