Механический привод
Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приводу,— обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения.
На всех выпускаемых в настоящее время автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающие независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных.
Реверсивно-распределительный механизм состоит из распределительного и реверсивного механизмов. Механизм приводится от двигателя базового автомобиля через коробку отбора мощности, шестерня которой находится в постоянном зацеплении с шестерней блока заднего хода коробки передач базового автомобиля. При включении полумуфты (правое крайнее положение) движение от шестерни через шестерни передается карданному валу, от него через нижний конический редуктор вертикальному валу реверсивного механизма, на котором свободно установлены шестерни и на шлицах кулачковая муфта. При введении муфты в зацепление с шестерней движение (в ту или другую сторону) передается шестерне, насаженной на входной вал распределительной коробки. На валу установлена шестерня, которая передает движение лебедкам и механизму поворота.
Движение грузовой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, вал и червячный редуктор. Движение стреловой лебедке передается при включении полумуфты через шестерню, валы и червячный редуктор.
Механизм поворота получает вращение при включении полумуфты через шестерню, червячный редуктор и шестерню, которая находится в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства.
На верхней части вертикального вала редуктора механизма поворота установлена фрикционная муфта предельного момента, а на входных валах червячных редукторов грузовой и стреловой лебедок и механизма поворота — простые ленточные тормоза.
Описанная кинематическая схема обеспечивает одновременную работу грузовой лебедки либо со стреловой лебедкой (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой), либо с механизмом поворота (шестерня находится в зацеплении с полумуфтой). При этом реверсирование любого из механизмов вызывает реверсирование второго.