Гидравлический привод

Гидравлический привод автомо­бильных кранов обеспечивает жесткую в пределах несжимаемости жидкости связь между гидравлическим насосом и гидравлическим двигателем через рабо­чую жидкость, перемещающуюся по си­стеме трубопроводов.

В качестве источника энергии рабочей жидкости на всех автомобильных кранах применяют аксиально-поршневые гидро­насосы. Гидропривод кранов выполняют с одним (КС-2561А, КС-3562Б, КС-3575А, КС-3571,КС-3577) или двумя гидронасо­сами (КС-4571 и КС-4572).

На кране КС-4571 гидрона­сосы приводятся во вращение от короб­ки отбора мощности через карданный вал и редуктор привода насосов. Дви­жение коробке передается от двигателя шасси через его сцепление, коробку передач, карданный вал и раздаточную коробку. Коробка установлена на корпусе коробки.На кранах КС-3562Б, КС-3571 и КС-3577 в трансмиссии шасси раздаточ­ная коробка отсутствует, а коробка установлена непосредственно на коробке передач.

На ранее выпускавшихся моделях кра­нов КС-3571, КС-3562А, а также на кра­нах КС-2571А и КС-3575А гидронасосы приводятся во вращение от коробки. Движение коробке передается от двигателя базового автомобиля че­рез его сцепление, коробку передач и карданный вал. Рабочая жидкость по трубопроводам поступает через вращаю­щееся соединение на поворотную часть крана и далее к гидродвигателям испол­нительных механизмов. Такой привод называется многомоторным с индиви­дуальным гидроприводом рабочих меха­низмов. К потоку рабочей жидкости под­ключается различная аппаратура, с помощью которой производят пуск и остановку двигателей, устанавли­вают необходимые режимы их работы, а также контролируют работу всех устройств привода.

Краны с гибкой подвеской рабочего оборудования и одним гидронасосом (кран КС-3562Б). Рабочая жидкость поступает от насоса к золотнику рас­пределителя, который направляет ее либо к гидроцилиндрам выносных опор, либо к основным исполнительным меха­низмам крана: грузовой и стреловой ле­бедкам и механизму поворота. При нейт­ральном положении золотника рабочая жидкость направляется к гидроцилин­драм выносных опор. При нейтральном положении золотников напорная линия через корпус рас­пределителя и фильтр соединена со сливом, рабочие полости гидроцилиндров заперты, а их штоки непо­движны.

Для выдвижения штоков гидроцилинд­ров выносных опор каждый из золотников перемещают соответствующими рукоятками в правое (по схеме) по­ложение. При этом рабочая жидкость от насоса через соответствующие секции распределителя и обратные упра­вляемые клапаны поступает в поршневые полости гидроцилиндров, а из штоковых полостей этих гидроцилиндров через те же секции рас­пределителя и фильтр— в бак. Клапаны предотвращают возможность самопроизвольного втяги­вания штоков в случае обрыва трубопро­водов и утечек рабочей жидкости через распределитель.

Для приведения выносных опор в транспортное положение золотники перемещают в левое (по схеме) положение. Рабочая жидкость от насо­са и соответствующие секции распреде­лителя поступает в штоковые полости гидроцилиндров. Выход жид­кости из поршневых полостей этих ги­дроцилиндров закрыт клапанами и давление в штоковых полостях на­чинает возрастать. Клапаны открывают­ся, а жидкость через корпус распредели­теля сливается в бак.

Наибольшее давление в системе при установке крана на выносные опоры ограничивается предохранительным кла­паном распределителя. Если золот­ник переводят в правое (по схеме) по­ложение, то рабочая жидкость от насоса через распределитель и вращающееся соединение поступает к распределите­лю  и при нейтральном по­ложении его золотников поступает через переливной канал распределителя в слив­ную линию, а оттуда через фильтр в бак.

Для подъема груза золотник рас­пределителя перемещается в левое (по схеме) положение, а электрический ток подается на электромагниты распредели­телей, которые переходят в верх­нее положение. Рабочая жидкость посту­пает через секцию распределителя и обратный управляемый клапан к ги­дромотору грузовой лебедки. Одно­временно рабочая жидкость поступает че­рез распределитель к тормозной при­ставке секции распределителя. Золотник приставки, связанный с золотником, занимает также левое положение и пропускает рабочую жид­кость в поршневую полость размыкателя тормоза. При этом тормоз размыкает­ся и гидромотор начинает работать. От гидромотора рабочая жидкость че­рез секцию, вращающееся соединение и фильтр сливается в бак.

Для опускания груза золотник пере­водят в правое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную, чем при подъеме, полость гидромотора. Тормоз размыкается, и гидромотор начинает вращаться в про­тивоположную сторону. Гидромотор подключен к распределителю через обратный управляемый клапан (уста­новлен в линии, являющейся сливной при опускании груза), который создает при опускании груза подпор в линии гидро­мотора, необходимый для получения устойчивой частоты его вращения, обес­печивает плавное опускание груза и пред­отвращает его падение. Скорости подъ­ема и опускания груза соответствуют расходу жидкости, поступающей в гидро­мотор, и регулируются распределителем или изменением частоты вращения на­соса.

Подъем и опускание стрелы произво­дятся гидромотором, а управляют этим гидромотором с помощью золотника секции и золотника тормоз­ной приставки распределителя ана­логично управлению гидромотором при подъеме и опускании груза.

Гидромотором механизма поворо­та управляют золотник секции и золотник тормозной приставки распределителя.

Между рабочими секциями установлены промежуточные секции, обеспечивающие последова­тельное соединение гидромоторов и их одновременную работу. При одновременном перемещении двух золот­ников  распределителя рабочая жидкость от насоса через вращающееся соединение и секцию попадает к гидромотору, а от него весь поток рабочей жидкости с помощью обратных клапанов направляется че­рез секцию к гидромотору. Оба гидромотора вращаются, позво­ляя совмещать работу грузовой лебедки и механизма поворота.

Одновременное включение грузовой и стреловой лебедок предотвращается механическим блокировочным устрой­ством. Клапаны соединяют на­порную и сливную линии каждого из гидромоторов. Включая кла­паны, отключают гидромотор во время регулировки тормозов. Кроме того, включив клапаны, можно привести в транспортное положение механизмы крана без помощи гидромоторов, что особенно важно при выходе из строя эле­ментов гидропривода. Давление в систе­ме гидропривода контролируют мано­метрами.

Если при работе крана двухпозиционные распределители обесто­чиваются при срабатывании ограничите­лей, то они занимают позицию, показан­ную на схеме. Гидроцилиндры размыка­телей тормозов и линия упра­вления предохранительным клапаном соединены через вращающееся соедине­ние с баком. При этом тормоза ме­ханизмов замкнуты, а рабочая жидкость подается через клапан X в сливную ли­нию и оттуда через фильтр в бак.

Краны с жесткой подвеской рабочего оборудования и одним гидронасосом. По­ток рабочей жидкости от насоса через двухпозиционный гидро­распределитель направляется или к рас­пределителю, расположенному на неповоротной части крана, или через вращаю­щееся соединение к гидрораспредели­телю, расположенному на поворотной части крана.

Распределитель управляет гидроци­линдрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки рессор. При нейтральном положении зо­лотников распределителя полости всех гидроцилиндров заперты, напорная линия соединяется со сливом, а рабочая жид­кость от насоса под небольшим давле­нием, соответствующим сопротивлению гидроаппаратов и гидросети, направляет­ся через фильтр в бак.

Для установки крана на выносные опоры и блокировки рессор соответствую­щие золотники распределителя переме­щают в крайнее левое (по схеме) поло­жение и рабочая жидкость от насоса через секции распределителя попадает в поршневые полости гидроцилиндров. При переводе этих же золотников в край­нее правое (по схеме) положение рабочая жидкость от насоса подается в штоковые полости гидроцилиндров. Давление в штоковых полостях соответствующих гидроцилиндров возрастает, гидрозамки открываются и рабочая жидкость из поршневых полостей через гидрозамки, распределитель и фильтр сливается в бак. Клапан предохраняет систему от перегрузок при установке крана на вы­носные опоры.

Распределитель управляет гидроци­линдром выдвижения секций стрелы, гидроцилиндрами подъема стрелы, гидромоторами грузовой лебедки и механизма поворота.

Гидрозамки предотвращают возможность само­произвольного втягивания штоков соответствующих гидроцилиндров в случае обрыва трубопроводов и утечек рабочей жидкости через гидрораспределители.

Тормозные клапаны про­пускающие объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводи­мой к соответствующим гидродвигате­лям, обеспечивают заданные скорости выполнения операций, связанных с опу­сканием груза, стрелы и втягиванием сек­ций стрелы. Блок клапанов предохра­няет гидромотор механизма поворота и элементы его гидропривода от динами­ческих нагрузок, возникающих при разго­не и торможении поворотной части кра­на. Тормозные приставки управ­ляют гидроразмыкателями тор­мозов.

При нейтральном положении золотни­ков распределителя полости гидроци­линдров и подводящие линии гидромоторов заперты. Двухпозиционные распределители находят­ся в крайнем левом (по схеме) положении, полости гидроразмыкателей со­единены с баком, а грузовая лебедка и механизм поворота заторможены. Ра­бочая жидкость от насоса под неболь­шим давлением, соответствующим сопро­тивлению гидроаппаратов и гидросе­ти, направляется через фильтр в бак.

Для подъема груза соответствующий золотник распределителя (на рисунке первый сверху) перемещают в крайнее правое положение и рабочая жидкость от насоса через вращающееся, соединение и тормозной клапан поступает к ги­дромотору. Одновременно с золотни­ком распределителя в крайнее правое положение перемещается и жестко связанный с ним золотник тормозной при­ставки, а распределитель остается в крайнем правом (по схеме) положении. При этом рабочая жидкость через рас­пределитель и приставку поступает в поршневую полость гидроразмыкате­ля и тормоз растормаживается.

Для опускания груза золотник распре­делителя переводят в крайнее левое (по схеме) положение и рабочая жидкость подается в противоположную полость гидромотора.

Аналогично выполняют и остальные рабочие операции: подъем — опускание стрелы, поворот и выдвижение — втягива­ние секции стрелы.

При выдвижении штоков гидроцилин­дров рабочая жидкость свободно проходит в их поршневые полости через гидрозамки; при втягивании што­ков она из поршневых полостей этих гид­роцилиндров проходит через гидрозамки только при создании давления управ­ления под поршнями этих гидрозам­ков.

При выдвижении штока гидроцилинд­ра рабочая жидкость свободно прохо­дит в его поршневую полость через гидрозамок. Из штоковой полости она может пройти через гидрозамок только при создании давления управления под поршнем гидрозамка.

Промежуточная секция распредели­теля позволяет последовательно со­единять гидромотор и гидроцилиндры и с гидромотором и гидроци­линдром и тем самым обеспечивать совмещение операций подъема (опуска­ния) груза с поворотом платформы или выдвижением (втягиванием) секции стрелы и .подъема (опускания) стрелы с поворотом платформы или выдвиже­нием (втягиванием) секции стрелы.

При срабатывании приборов безопас­ности обесточиваются электромагниты распределителей и они занимают крайнее правое (по схеме) положение. При этом линия управления предохрани­тельным клапаном и полости размы­кателей соединяются с баком и подача рабочей жидкости в этой поло­сти прекращается. В результате клапан открывается и давление в рабочих линиях падает. Одновременно рабочая жидкость из размыкателей перетекает в бак и тормоза грузовой лебедки и механизма поворота замыкаются.

Преобразователь (датчик) усилия ограничителя грузоподъемности приво­дится в действие с помощью плунжерно­го гидроцилиндра, рабочая полость которого сообщается с поршневыми по­лостями гидроцилиндров подъема стрелы через аварийные клапаны, которые предотвращают утечки масла из поршневых полостей гидроцилинд­ров в случае обрыва трубопро­водов.

При отказе автомобильного двигателя кран можно привести в транспортное по­ложение с помощью ручного гидронасо­са, от которого жидкость поступает в напорную линию насоса через клапан. Аварийное опускание груза и поворот платформы при выходе из строя автомо­бильного двигателя или насоса осущест­вляются открытием клапанов. На всасывающей линии насоса установлен запорный клапан, который используют при ремонте гидросистемы крана.

Давление в системе контролируют по манометрам и подсоеди­няемым к ней клапанам, температуру в гидробаке — по указате­лю.

Краны с жесткой подвеской рабочего оборудования и двумя гидронасосами. Для повышения мощности гидропривода при сохранении обычного давления 16 МПа применяют гидропривод с двумя гидро­насосами, что позволяет увеличивать ско­рость того или иного механизма за счет подключения к его силовой передаче вто­рого насоса. На кране КС-4571 от насоса рабочая жидкость через вращающееся соединение посту­пает к распределителю и далее к гид­ромотору грузовой лебедки или к гид­роцилиндру механизма выдвижения секций стрелы, оснащенному гидрозам­ком.

От насоса рабочая жидкость посту­пает к двухпозиционному распределите­лю и далее или к распределителю, расположенному на ходовой раме, или через вращающееся соединение к рас­пределителю, расположенному на по­воротной платформе. Распределитель управляет гидроцилиндрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки рессор. На гидроцилин­драх установлены гидрозамки. Распределитель управляет гидромотором механизма поворота платформы и гидроцилиндром меха­низма подъема стрелы, оснащенным гид­розамком, а также подает рабочую жидкость к гидромотору грузовой ле­бедки с целью повышения его скорости.

Опускание груза и стрелы, а также втягивание секций стрелы с постоянной скоростью производятся с помощью тор­мозных клапанов, пропускаю­щих объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводимой к соответствующему гидротолкателю.

Рабочие секции распределителей, управляющие гидромоторами гру­зовой лебедки и механизмом поворота платформы, оснащены тормозными при­ставками, с помощью которых включаются и выключаются гидроразмы­катели и тормозов.

Блок клапанов предохраняет гидро­мотор. Гидроцилиндр передает на­грузку через аварийный клапан на преобразователь усилий ограничителя грузо­подъемности. Аварийное опускание груза и поворот платформы при выходе из строя автомобильного двигателя или гидронасосов осуществляют открытием клапанов.

Промежуточная секция распредели­теля позволяет последовательно под­ключать к гидронасосу гидромотор и гидроцилиндр и тем самым обеспе­чивать совмещение подъема (опускания) груза с выдвижением (втягиванием) сек­ций стрелы.

При срабатывании ограничителя гру­зоподъемности электромагниты двухпозиционных распределителей отключаются от источника электропитания и соединяют линии управления клапана­ми и линии гидроразмыкателей тормозов с дренажной линией, в результате чего разгружаются гидрона­сосы, замыкаются тормоза и механизмы останавливаются.

В бак, расположенный в непосред­ственной близости от насосов, ра­бочая жидкость поступает через фильтры, в которых установлены предохра­нительные клапаны. На всасывающих ли­ниях насосов установлены клапаны, которые используют при ремонте гидросистемы крана.

При отказе автомобильного двигателя кран можно перевести в транспортное по­ложение с помощью ручного гидронасо­са, от которого жидкость поступает в напорные линии гидронасосов через клапаны.

Все рабочие операции выполняются так же, как и у кранов с приводом от одного насоса. При совмещении потоков от насосов золотник распределите­ля (на рисунке первый сверху) переме­щают в крайнее правое (по схеме) положение, при котором поток рабочей жид­кости от насоса через вращающееся соединение и клапан направляется в напорную линию насоса.

На кранах КС-3571 и КС-4571 послед­них выпусков гидрораспределителя нет, гидропривод выполнен с одним фильтром, на гидроцилиндре устанавливается только один гидрозамок на поршневой полости. Кроме того, вместо двух гидроцилиндров подъема стрелы устанавливается один гидроци­линдр.

На кране КС-4572 в качестве ис­точника рабочего давления применены два аксиально-поршневых насоса Применение в гидроприво­де двухнасосной схемы позволяет выпол­нять следующие совмещения рабочих операций:

подъем (опускание) стрелы без груза с вращением поворотной части;

то же, с подъемом (опусканием) груза;

то же, с телескопированием секций стрелы;

вращение поворотной части с подъ­емом (опусканием) груза.

Рабочую жидкость насосом пода­ют, подключая двухпозиционный кран или к гидрораспределителям, или через вращающееся соединение к ги­дрораспределителю. Насосом рабо­чую жидкость подают к гидрораспреде­лителям.

Гидрораспределителем управляют гидроцилиндрами выносных опор и гидроцилиндрами блокировки подвески автомобиля; гидрораспреде­лителем— гидроцилиндрами выносных опор; гидрораспределителем— гидроцилиндрами подъема стре­лы и телескопирования стрелы и гидромотором механизма поворота; гидрораспределителями— гидро­моторами главной и вспомогатель­ной лебедок.

Давление рабочей жидкости в системе привода выносных опор и механизма блокировки подвески автомобиля ограни­чивается первичными предохранительны­ми клапанам, встроенными в на­порные секции гидрораспределителей. Ограничение давления рабочей жид­кости в системе привода подъема стрелы поворота и телескопирования произво­дится клапаном, а в приводах главной и вспомогательной лебедок — клапаном, встроенными в напорные секции гидрораспределителей. Контроли­руют давление по манометрам. Клапан служит для сброса пиковых давлений рабочей жидкости.

Разгрузочные дроссели предотвращают самопроизвольное пере­мещение штоков гидроцилиндров из-за перетечек рабочей жидкости в гидрораспределителе.

Датчик усилия ограничителя грузо­подъемности приводится гидрораспреде­лителем, поршневая полость которого сообщается с поршневой полостью гид­роцилиндра подъема стрелы, а штоковая полость соединена со штоковой по­лостью того же гидроцилиндра.

Срабатывание приборов безопасности (ограничителей грузоподъемности и вы­соты подъема крюка) обеспечивается электромагнитами гидрораспределителей с электрическим управлением. При этом рабочая жидкость сливается в бак и замыкаются тормоза лебедок и меха­низмы поворота. Ручным насосом при­водят опоры в транспортное положение и в случае выхода из строя двигателя вы­ключают заднюю подвеску автомобиля.

Состояние фильтра контролируют по показаниям манометра. Он должен показывать давление не более 0,35 МПа, за исключением показаний в момент со­вмещения операций опускания стрелы с втягиванием секций стрелы. Нагрев ра­бочей жидкости контролируют по указа­телю температуры 30 (максимальная тем­пература 75 °С).

При работе гидропривода от двигате­ля шасси двухпозиционный кран дол­жен находиться в правом положении (изображено на схеме). Здесь и далее «верхнее (по схеме) положение» — это верхний прямоугольник в схеме секции гидрораспределителя, мысленно передви­нутый на место среднего; «нижнее (по схеме) положение» — нижний прямоуголь­ник, передвинутый на место среднего. Аналогично следует рассматривать «пра­вое» и «левое» положения.

При выключении задней подвески шас­си (блокировка рессор) и установке крана на выносные опоры двухпозиционный кран должен находиться в правом положении (изображено на схеме), вен­тиль должен быть закрыт.

Рабочая жидкость от насоса посту­пает в напорные линии гидрораспредели­телей. При нейтральном положе­нии их золотников (положение изображе­но на схеме) рабочая жидкость напра­вляется через фильтр на слив в масляный бак.

Для включения задней подвески шасси (блокировки рессор) крайний правый зо­лотник гидрораспределителя устанавли­вают в «нижнее (по схеме) положение». При этом рабочая жидкость от насоса че­рез секции гидрораспределителя, гидро­замки поступает в поршневые полости гидроцилиндров. Выклю­чают заднюю подвеску тем же золотни­ком, который устанавливают в верхнее (по схеме) положение. Рабочая жидкость поступает в штоковые полости гидроци­линдров и линию управления гид­розамков, которые открываются, пропуская ее из поршневых полостей гидроцилиндров на слив — происходит втя­гивание поршней гидроцилиндров.

Для установки крана на выносные опоры соответствующие золотники гид­рораспределителей управления ги­дроцилиндрами устанавливают так, чтобы подать жидкость в поршне­вые полости гидроцилиндров,— происхо­дит выдвижение опорных балок.

Выдвижение штоков гидроцилиндров обеспечивается установкой со­ответствующих золотников гидрораспре­делителей в нижнее (по схеме) положение.

Установка крана на опорах в горизон­тальном положении производится движе­ниями соответствующих золотников, при которых рабочая жидкость от гидрорас­пределителей поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндров, обеспечивая движение штоков в нужном направлении.

Чтобы привести кран в транспортное положение, золотники управления гидро­цилиндрами выдвижения опорных ба­лок и горизонтирования устанавливают в «верхнее (по схеме) положение», что со­ответствует втягиванию штоков гидроци­линдров опор и опорных балок.

При блокировке подвески и установке крана на выносные опоры давление в си­стеме ограничивается предохранительны­ми клапанами (которые настраи­вают на минимальных оборотах двигате­ля автомобиля) и оно не должно превы­шать 14 МПа.

Телескопирование секций стрелы вы­полняют с помощью гидроцилиндров. Для этого двухпозиционный кран переводят в «левое (по схеме) положе­ние».

Для раздельного выдвижения и втяги­вания секций стрелы в определенной по­следовательности в гидропередаче при­менены клапанный блок и размы­катели, управляемые гидрорас­пределителем с электрическим управ­лением.

Для выдвижения первой выдвижной секции стрелы крайний слева золотник гидрораспределителя устанавливают в «нижнее (по схеме) положение»: рабо­чая жидкость от насоса через вращаю­щееся соединение, гидрораспредели­тель, тормозной клапан, гидроза­мок поступает в поршневую полость гидроцилиндра— выдвигается первая подвижная секция, которая в конце хода автоматически фиксируется с основанием стрелы размыкателями. После этого рабочая жидкость преодолевает давление настройки клапанного блока и через гидрозамок поступает в порш­невую полость гидроцилиндра— про­исходит выдвижение второй подвижной секции стрелы. Для втягивания секций тот же золотник гидрораспределителя устанавливают в «верхнее (по схеме) по­ложение». Втягиваются секции стрелы в обратной последовательности (третья, затем вторая).

Гидромотором механизма поворота управляют средним золотником гидро­распределителя: для вращения пово­ротной части золотник устанавливают (в зависимости от направления движения) в «верхнее или нижнее (по схеме) поло­жение» и рабочая жидкость поступает к гидромотору и одновременно к раз­мыкателю тормоза. Тормоз размыкается, и вал гидромотора начинает вращаться.

Пиковые давления, возникающие при резком изменении скорости поворота и остановке поворотной платформы, га­сятся перепускными клапанами.

В случае отказа в работе гидроприво­да крана или двигателя шасси соединяют напорную и сливную линии вентилем для приведения платформы в транспорт­ное положение.

Для подъема стрелы переводят в «верхнее (по схеме) положение» край­ний справа золотник гидрораспределите­ля, рабочая жидкость через обратный клапан тормозного клапана и гидрозамок поступает в поршневую полость гид­роцилиндра подъема стрелы.

Для опускания стрелы золотник пере­водят «в нижнее (по схеме) положение», рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра и одновремен­но—в линию управления тормозного клапана и гидрозамка, которые пропу­скают рабочую жидкость из поршневой полости на слив и обеспечивают ста­бильный режим скорости опускания стрелы.

Наибольшее давление в системе при телескопировании секций стрелы, враще­нии поворотной части, подъеме (опуска­нии) стрелы ограничивается предохрани­тельным клапаном, настройка которого не должна превышать 17,5 МПа.

Включение подъема (опускания) груза главной и вспомогательной лебедками производится золотниками гидрораспре­делителя. При подъеме груза главной лебедкой левый золотник должен быть установлен в «верхнее (по схеме) положе­ние». Рабочая жидкость от насоса че­рез вращающееся соединение, гидро­распределитель, обратный клапан тор­мозного клапана поступает в гидромотор и одновременно — в размыкатели: тормоза размыкаются, и вал соответствующего гидромотора начинает вра­щаться.

Опускается груз при переводе золот­ника гидрораспределителя в «нижнее (по схеме) положение». При этом гидро­мотор вращается в противоположную сторону. Стабильную скорость опускания груза обеспечивает тормозной клапан. Регулируемый гидромотор типа 210.25 с переменным углом наклона поршневого блока позволяет производить ускоренный подъем (опускание) груза главной лебед­кой.

Для уменьшения угла наклона блока цилиндров гидромотора и, следовательно, ускоренного перемещения крюка крана включают электрическое управление гид­рораспределителя, что соответствует «верхнему (по схеме) положению» золот­ника, и плавно включают золотник гид­рораспределителя. При этом рабочая жидкость от напорной линии через гид­рораспределитель поступает к золот­нику сервоуправления гидромотора, ко­торый соединяет поршневую полость гидроцилиндра управления гидромото­ром с напорной линией. При движении поршня связанный с ним блок цилиндров устанавливается на минимальный угол наклона, уменьшая тем самым по­требный объем рабочей жидкости, т. е. увеличивая частоту вращения вала гидро­мотора. При выключенном электромагни­те гидрораспределителя («нижнее (по схеме) положение») блок цилиндров гидромотора устанавливается на макси­мальный угол наклона.

Наибольшее давление в системе при подъеме (опускании) груза ограничивает­ся предохранительным клапаном, ко­торый настраивают на максимальное да­вление 17,5 МПа.

Для проверки тормоза грузовой ле­бедки, а также для опускания груза при выходе из строя привода грузовой ле­бедки или двигателя шасси напорную и сливную линии соединяют с помощью вентилей.

Двухнасосная гидравлическая схема позволяет совмещать рабочие операции путем одновременного включения золот­ников гидрораспределителей.

В холодное время года рабочую жидкость предварительно разогревают путем дросселирования через предохра­нительный клапан. Для этого настраи­вают клапан на минимальное давление, а двухпозиционный кран переводят в «левое (по схеме) положение». Затем дросселируют рабочую жидкость посте­пенным увеличением давления клапана в диапазоне 10—16 МПа и циркуляцией ее на максимальном давлении до повы­шения температуры в баке до минус 10 °С.

Для улучшения всасывания рабочей жидкости и уменьшения кавитационных явлений в гидросистеме в бак некоторых моделей кранов подают сжатый воздух от пневмосистемы шасси базового ав­томобиля: через влагомаслоотделитель, воздушный фильтр, стабилизатор давле­ния и обратный клапан воздух поступает в гидробак, создавая в нем избыточное давление (около 0,06 МПа).

Механическая энергия, полученная в результате преобразования гидродвига­телями (гидромоторами и гидроцилин­драми) энергии рабочей жидкости, непо­средственно или с помощью трансмиссии передается барабанам, стреле и другим рабочим органам. Трансмиссия каждого рабочего органа выполнена в виде от­дельных, не зависимых друг от друга механизмов.

Рассмотрим кинематическую схему крана с гидравлическим приводом и жесткой подвеской телескопической стрелы. На промежуточном валу коробки передач базового автомобиля установлена специальная шестерня, нахо­дящаяся в постоянном зацеплении с ше­стерней коробки отбора мощности. Если подвижную шестерню ввести в за­цепление с шестерней, то движение от двигателя базового автомобиля будет передаваться насосу. Насос питает или гидромоторы и механизма по­ворота и грузовой лебедки, или гидро­цилиндры выдвижения секции и подъема стрелы.

Гидромотор механизма поворота через двухступенчатый редуктор передает движение шестерне, находящейся в за­цеплении с зубчатым венцом опорно-по­воротного устройства. Гидромотор передает движение барабану грузо­вой лебедки через двухступенчатый ре­дуктор.

При подаче рабочей жидкости в пор­шневые полости гидроцилиндров происходит выдвижение секции стрелы и подъем стрелы, а при подаче рабочей жидкости в штоковые полости этих гид­роцилиндров — втягивание секции и опускание стрелы. На кране КС-4572 выдви­жение секций стрелы производится двумя гидроцилиндрами, а на кране КС-4571 — цилиндром и канатной системой.