Основные параметры кранов
Величины, характеризующие технические возможности и технологические свойства машины, называют параметрами. Рассмотрим основные параметры автомобильного крана.
Грузоподъемность Q — наибольшая масса груза, поднимаемого на данном вылете стрелы.
Вылет L— расстояние (по горизонтали) от оси вращения поворотной части крана 00 до центра зева крюка С.
Вылет от ребра опрокидывания — расстояние (по горизонтали) от ребра опрокидывания до центра зева крюка: Ах — при работе без выносных опор, Л2 — на выносных опорах.
Грузоподъемность крана зависит от вылета L. Эту зависимость называют грузовой характеристикой и изображают в виде графика: на горизонтальной оси откладывают в масштабе вылет L, а на вертикальной — грузоподъемность Q, соответствующую этому вылету. Точки пересечения линий, проведенных параллельно осям, образуют кривую, которая позволяет определить грузоподъемность крана в зависимости от вылета. Чем больше вылет, тем меньше грузоподъемность крана.
С помощью графика грузоподъемности можно определить массу груза, которую кран, оборудованный той или иной стрелой, может поднять на заданном вылете. На графике также видна зависимость грузоподъемности крана от наличия выносных опор: грузоподъемность крана при работе на выносных опорах в несколько раз больше, чем при работе без них. Например, у крана со стрелой длиной 9,75 м на вылете 5 м грузоподъемность на выносных опорах 11,5 т, а без выносных опор — только 4 т.
В меньшей степени грузоподъемность крана зависит от длины стрелы крана. Так, при стреле длиной 9,75 м на вылете 5 м грузоподъемность крана 11,5 т, а при стреле длиной 15,75 м — 8,7 т. Эта разница в грузоподъемности крана определяется увеличением массы более длинных стрел.
Следует помнить, что при работе грузозахватным приспособлением его масса входит в массу наибольшего допускаемого груза, определенного по графику для заданного вылета. В массу наибольшего допускаемого груза входит также масса грейфера или магнита, если они использованы в качестве грузозахватного устройства.
При подъеме груза массой Q на грузозахватное устройство крана действует грузоподъемная сила (вес груза) G = = 9,81 Q м-т-с"2 =9,81 Q кН - 10Q кН. Отсюда следует, что с помощью графика грузоподъемности можно определить не только грузоподъемность Q крана, но и грузоподъемную силу G, действующую на грузозахватное устройство крана.
Произведение вылета на соответствующую ей грузоподъемную силу называют грузовым моментом М = G • L, где L — вылет от ребра опрокидывания; G — соответствующая ему грузоподъемная сила. Грузовой момент наиболее полно характеризует технологические возможности крана.
Высота подъема крюка Н— расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в верхнем (высшем) рабочем положении.
Глубина опускания крюка h — расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в нижнем (низшем) рабочем положении.
Параметры L и А (А1 или Л2) определяют возможность перемещения груза по горизонтали, а параметры Н и h — но вертикали. При работе на выносных опорах значение Л2 зависит от значения В — расстояния между вертикальными осями, проходящими через середины опорных элементов двух соседних выносных опор, когда они находятся в рабочем положении: A2 = L — 0,5 В. Это расстояние называется поперечной В{ или продольной В2 базой выносных опор.
При вращении поворотной части крана стреловое оборудование перемещается относительно шасси машины в некотором секторе о, а, Ь, с, ..., о, образуя рабочую зону. Если через точки опирания выносных опор провести окружность а', Ь\ с', ..., а\ то в рабочей зоне образуется кольцо а, Ь, с, ..., с\ b\ а', а, в котором кран может производить подъем, перемещение и опускание груза. Площадь а, b, с\ ..., с\ b\ аа называется полезной рабочей зоной.
Центральный угол (соответствующий двум крайним положениям стрелового оборудования, называется зоной работы крана. Если кран может работать при любом положении стрелового оборудования относительно шасси, то зона работы крана Р = 360°.
Рабочий цикл Т — время, затрачиваемое с момента начала подъема груза до момента начала подъема следующего очередного груза.
Производительность крана П — общая масса грузов и конструкций, перемещаемых или монтируемых краном за час (т/ч) или смену (т/смена). Часто производительность крана измеряют по числу рабочих циклов, совершаемых краном в единицу времени. Зная производительность крана, легко подсчитать число рабочих циклов, необходимое для выполнения какого-нибудь заданного объема работ в требуемые сроки. Производительность крана зависит не только от его конструкции, но и от технологии и организации производства работ. Поэтому, называя производительность крана, указывают и условия производства работ. Если такого указания нет, имеют в виду среднее значение этого параметра.
Скорость подъема или опускания груза vu — скорость вертикального перемещения груза.
Скорость посадки vM — минимальная скорость опускания груза при монтаже и укладке конструкций или грузов, при работе с предельными грузами и т. п.
Частота вращения п поворотной части крана в единицу времени. Иногда вместо этого термина применяют «скорость поворота» или «скорость вращения поворотной части», что недопустимо.
Скорость изменения вылета vB — горизонтальная составляющая скорости перемещения крюка при изменении его вылета.
Время изменения вылета t — время, необходимое на изменение вылета от одного предельного положения стрелы до другого.
При невыдвижных стрелах параметры IV и t определяют при изменении вылета за счет подъема (опускания) стрелы, а при выдвижных и телескопических стрелах — при изменении вылета как за счет подъема (опускания) стрелы, так и за счет выдвижения ее секций.
Скорость движения секций выдвижных или телескопических стрел vc — скорость движения секций относительно основной (невыдвижной) секции при изменении длины стрел.
Рабочая скорость передвижения крана vnp — скорость передвижения крана по рабочей площадке со стреловым оборудованием, находящимся в рабочем положении, и подвешенным грузом, если передвижение с грузом предусмотрено его технической характеристикой.
Транспортная скорость передвижения крана vn T — скорость передвижения крана, стреловое оборудование которого находится в транспортном положении.
Скорости рабочих движений крана в значительной мере влияют на его производительность, а следовательно, и на такие технико-экономические показатели его работы, как стоимость машиносмены, приведенные затраты и т. п. Вместе с тем практически каждая из скоростей имеет важное самостоятельное значение. Например, скорость посадки, а также минимальные частоту поворота крана и скорость изменения вылета крюка надо знать, чтобы определить пригодность крана для выполнения тех или иных монтажных работ.
Общая (эксплуатационная) масса крана Gp — масса крана со стреловым оборудованием и противовесом при полной заправке крана топливосмазочными материалами.
Конструктивная масса крана GK — масса крана со стреловым оборудованием и противовесом.
Нагрузка на ходовую ось Р0 или колесо Рк — наибольшая вертикальная нагрузка, приходящаяся на одну ось или одно колесо в транспортном положении крана.
Нагрузка на выносную опору Рв о — наибольшая вертикальная нагрузка, приходящаяся на одну опору при работе крана (стрела располагается над опорой).
Среднее давление выносной опоры на грунт уво — отношение нагрузки на выносную опору к площади ее башмака или инвентарной подкладки.
Колея крана К — расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства: К1 — при односкатных, К2 — двускатных колесах.
База крана Вк— расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес.
База балансирной тележки шасси Вт — расстояние между вертикальными осями передних и задних колес одной ходовой тележки крана.
Минимальный радиус поворота шасси Rmin — расстояние от центра поворота до средней точки опоры наиболее удаленного управляемого колеса при максимальном угле его поворота.
Габаритный коридор шасси Дш — ширина полосы, в которую при минимальном радиусе поворота шасси крана Rmin вписывается шасси.
Минимальный радиус поворота крана RK — расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки крана при минимальном радиусе поворота шасси крана.
Минимальная ширина разворота Цх — ширина полосы, на которой кран может развернуться на 180° при минимальном радиусе поворота шасси крана.
Габаритный коридор въезда Д2 и выезда Д3 крана — ширина полосы, в которую при минимальном радиусе поворота шасси вписывается кран при въезде в поворот и выезде из него.
Преодолеваемый уклон пути я — наибольший угол подъема, преодолеваемый краном, двигающимся с постоянной скоростью.
Мощность силовой установки N —мощность двигателя внутреннего Сгорания, установленного на шасси базового автомобиля.
Под базовым автомобилем здесь и далее имеется в виду автомобиль, ходовая часть которого входит в ходовое устройство крана. В характеристике крана мощность двигателей внутреннего сгорания иногда указывают в лошадиных силах (1 л. с. = 0,736 кВт). Для кранов с электрическим приводом в характеристике указывают также мощность каждого из электрических двигателей отдельных механизмов. Для кранов с гидравлическим приводом вместо мощности указывают предельный момент на валу гидравлических моторов.