Автоматизированный участок металлообработки
Рассмотрим автоматизированный участок металлообработки фирмы «Murata». На рис. приняты следующие обозначения: 1 — трасса передвижения робокаров; 2 — робокар; 3 — устройство автоматической смены спутников; 4 — участок механической обработки; 5 — участок доставки заготовок на склад; 6 — кран-штабелер; 7 — многоярусный склад с автоматическим складированием и поиском; 8 — конвейер готовых деталей; 9 — подготовительный участок.
Для обслуживания шести входящих в ГПС роботизированных технологических комплексов, созданных на базе трех токарных обрабатывающих центров, многоцелевого, кругло- и плоскошлифовального станков, в складе предусмотрено 543 стеллажа. Все станки оснащены ЧПУ типа CNC и обслуживаются двумя робокарами модели Roevatran фирмы «Poivak Automaithen».
Для привода робокаров обычно используют электродвигатели постоянного тока со смешанным возбуждением. Скорости движения от 30 для небольших робокаров до 60 м/мин для большинства типов, используемых в механических цехах. Обычно в робокарах применяют рекуперативное торможение и механическое торможение с помощью электромагнитов.
перепланировка квартиры п 44 . Я бы отремонтировал станок с Чпу в Спб.