www.krona-sm.com

Рассмотрим применение промышленных роботов (ПР) в РТК механообработки. В зависимости от компоновки все модели металлорежущих станков могут быть разделены на две группы. К первой группе относятся станки с горизонтальной осью шпинделя типа токарных, шлифовальных, лоботокарных и других центровых и патронных станков.
На рис. показан один из видов РТК этой группы на базе токарного станка с ПР напольного исполнения для механической обработки деталей типа тел вращения диаметром 25...70 мм и длиной 60...75 мм. В РТК входит станок первой группы — токарный полуавтомат 1 и ПР напольного типа 6. Особенностью комплекса является наличие 24-позиционного поворотного устройства 4.
На этом устройстве смонтированы накопители и механизмы поштучной выдачи заготовок. Оператор укладывает заготовки в кассеты поворотного устройства 4, ПР 6 захватным устройством извлекает заготовки из накопителя, загружает токарный полуавтомат / и включает обработку детали по программе. По окончании процесса обработки ПР снимает готовую деталь со станка и помещает в тару, которая находится на тележке 7. Заготовки поочередно подаются в кассеты пневмоцилиндром 5, и накопитель поворачивается по программе от устройства управления 3.