Схемы работы станка совместно с прибором активного контроля

После того как заготовка установлена в центрах, рабочий перемещает рукоятку; золотник перемещается в крайнее правое положение. Правая полость цилиндра быстрого подвода через линию связывается со сливом, в левую полость цилиндра через линию в поступает масло под давлением. Поршень вместе со штоком, гайкой и шлифовальной бабкой быстро перемещается по направлению к детали (величина перемещения 50 мм). При подходе штока к крайнему правому положению тарелка нажимает на путевой выключатель (ПВИ) и останавливается, прижимая ролики к торцовому профилю кулачка. При срабатывании ПВИ включаются электродвигатели вращения изделия, насоса подачи охлаждающей жидкости и вращения магнитного сепаратора, цепи питания промежуточных реле схемы управления станка подготавливаются к включению. Перед тем как поршню цилиндра быстрого подвода подойти к крайнему правому положению, в стенке цилиндра откроется канал, через который по линии е масло под давлением будет подано в верхнюю полость цилиндра врезания. Поршень-рейка под давлением масла начнет перемещаться вниз, кулачок, находящийся с ним в зацеплении, придет во вращение, обеспечивая медленное перемещение шлифовальной бабки в режиме рабочей подачи по направлению к детали. Круг врежется в деталь, и начнется цикл шлифования. Профиль кулачка и скорость его вращения определяют величину подачи. Скорость вращения кулачка зависит от скорости перемещения поршня-рейки, которая определяется истечением масла из нижней полости цилиндра врезания. Масло па слив из цилиндра направляется по линии ж через переключатель, золотник и регулирующий дроссель, которым можно задать требуемую величину рабочей подачи.

Примерно в середине хода после снятия с детали части припуска торец поршня-рейки открывает канал в стенке цилиндра врезания. Через канал масло под давлением по линии поступает в правую полость цилиндра подводящего устройства. Поршень цилиндра вместе со штоком перемещается влево, измерительная скоба надвигается на деталь. С этого момента размер обрабатываемой детали контролируется прибором. Когда размер вала достигает определенного значения, прибор выдает первую команду на переключение режима шлифования, сработает реле, в схеме прибора загорится сигнальная лампа. Контакты реле, выведенные в схему управления станка, замкнут цепь питания переходного реле станка. Контакты включат питание обмотки электромагнита доводочной подачи (или выхаживания) ЭМВ. Электромагнит сработает и переключит золотник  в нижнее положение. Масло из нижней полости цилиндра врезания будет поступать на слив через регулируемый дроссель, проходное сечение которого значительно меньше сечения дросселя, вследствие чего скорость перемещения рейки уменьшится и дальнейшая обработка будет вестись в режиме чистовой подачи.

Если по циклу шлифования предусматривается выхаживание детали, то дроссель перекрывается и поршень-рейка останавливается. Срабатывание электромагнита ЭМВ вызывает выключение подачи, и дальнейшая обработка продолжается в режиме выхаживания за счет натягов, образовавшихся в системе СПИД на предварительном черновом этапе шлифования.

После достижения размера детали требуемого значения сработает реле конечной команды. На передней панели прибора загорится сигнальная лампа «Размер».

Контакты реле, выведенные в схему управления станка, замкнут цепь питания переходного реле, контакты переходного реле включат электромагнит отвода ЭМО, который переместит в нижнее положение золотник. Масло под давлением будет подано из линии под торец управляющего золотника. Золотник переместится в крайнее левое положение. Линия окажется соединенной со сливом, в линию будет подано масло под давлением. Масло поступит в правую полость цилиндра быстрого подвода. Поршень и связанная с ним шлифовальная бабка быстро отойдут в исходное положение. Масло под давлением поступит в нижнюю полость цилиндра врезания, поршень-рейка и кулачок вернутся в исходное положение. Линия подводящего устройства будет связана со сливом, поршень вместе с измерительной скобой под воздействием пружины или под давлением масла, поступающего по линии, также отойдут в исходное положение. Тарелка штока, перемещаясь влево, отпустит путевой выключатель ПВИ, разомкнутся контакты, включающие двигатели вращения изделия, насос подачи охлаждающей жидкости и вращение барабана магнитного сепаратора. Обесточатся также цепи питания промежуточных реле схемы управления станка. Схема полностью вернется в исходное состояние.

Ручная подача шлифовальной бабки обеспечивается рукояткой через коническую пару и гайку.

В станке предусмотрен автоматический цикл работы при шлифовании на проход. Для этой цели используют гидравлический переключатель. При его повороте масло из нижней полости цилиндра врезания подводится к золотнику. Когда золотник находится в верхнем положении, проходной канал закрыт и подвод масла прекращается. Поршень-рейка и кулачок неподвижны. Шлифовальная бабка также неподвижна. Стол стайка перемещается. При подходе к упору, в момент реверса стола, масло под давлением поступает в верхнюю полость золотника. Золотник перемещается вниз, открывается проходной канал, через который небольшой объем масла из цилиндра врезания подается в дозатор. Поршень-рейка перемещается вниз, осуществляется подача шлифовальной бабки на ход стола. Величина этого перемещения зависит от объема масла, вытесненного в дозатор и может регулироваться с помощью кулачка. Масло под давлением подается в верхнюю часть золотника только в момент реверса. При движении стола верхняя часть золотника соединяется со сливом и золотник под действием пружины возвращается в верхнее положение.

Канал, идущий, от цилиндра врезания через переключатель, Закрывается. Масло из дозатора пружиной вытесняется на слив. Устройство вновь готово к работе в момент реверса.

При подключении командных реле прибора к схеме управления станка необходимо учитывать специфические особенности работы прибора активного контроля.

Когда двухконтактная настольная скоба (или трехконтактная навесная) находится в отведенном положении, ее измерительные наконечники фиксируют минимальный размер. Командные реле прибора находятся в сработанном состоянии. На передней панели прибора горит сигнальная лампа «Размер». Контакты реле замкнуты, электромагниты ЭМВ и ЭМО включены, золотник в крайнем левом положении. Подвод шлифовальной бабки в рабочее положение заблокирован и произойти не может.

Для осуществления автоматического цикла работы необходимы специальные блокирующие устройства, обеспечивающие прохождение команд прибора в схему станка только после того, как измерительная скоба будет находиться в рабочем положении и осуществлять контроль за изменением размера обрабатываемой детали.

Используют различные варианты блокирующих устройств. Блокировка командной цепи прибора иногда осуществляется по положению измерительной скобы. В этом случае устанавливают микровыключатель, который замыкает цепи питания командных устройств прибора только в рабочем положении измерительной скобы. При отводе скобы с измерительной позиции цепи питания командных устройств прибора разрываются. Недостаток такой блокировки заключается в необходимости тщательной и точной регулировки момента срабатывания выключателя ВП.

Выключатель и проводка к нему располагаются в непосредственной близости от зоны обработки и подвергаются воздействию охлаждающей жидкости, абразива и шлама. В отдельных случаях расположение выключателя на подводящем устройстве может мешать загрузке и выгрузке обрабатываемых деталей. Весьма сложная настройка момента срабатывания выключателя при использовании скоб со сферическими наконечниками.

В настоящее время чаще применяют схемы блокировки, использующие логическую последовательность выдачи команд.

Общая точка замыкающих и размыкающих контактов реле предварительной команды подключается к точке переключателя рода работ, установленного в положении «работа с прибором». Размыкающие контакты реле через замыкающие контакты (контакты пускателя, включающего электродвигатель подачи охлаждающей жидкости или электродвигатель вращения изделия) подключаются к обмотке дополнительного реле. Замыкающие контакты реле через замыкающие контакты дополнительного реле подключаются к обмотке промежуточного реле, включающего электромагнит. Замыкающие контакты реле конечной команды «Размер» через замыкающие контакты реле подключаются к обмотке промежуточного реле, включающего электромагнит.

Когда шлифовальная бабка находится в исходном положения, контакты разомкнуты, реле обесточено. Независимо от положения контактов командных реле обесточены также цепи питания промежуточных реле (так как разомкнуты контакты, включенные в цепь их питания). При подходе шлифовальной бабки в рабочее положение замыкаются контакты. После снятия определенной части припуска скоба надвигается на деталь. Измерительные наконечники скобы фиксируют размер, превышающий уровень настройки момента срабатывания реле предварительной и конечной команд. Оба командных реле отключаются, размыкающие контакты реле размыкаются, срабатывает дополнительное реле. Замыкающие контакты реле подготавливают к включению цепи питания реле. При срабатывании реле будет выдана и реализована с помощью реле и электромагнита предварительная команда прибора. При срабатывании реле будет выдана и реализована с помощью реле и электромагнита конечная команда «Размер». Шлифовальная бабка отойдет в исходное положение, контакты разомкнутся, реле обесточится, контакты реле отключат цепь питания промежуточных реле. Схема возвратится в исходное состояние.

В отдельных случаях, особенно при обработке деталей с прерывистыми поверхностями или с неправильной геометрической формой, во избежание нечеткого срабатывания реле необходима его постановка на режим работы с самопитанием. Контакты командных реле прибора шунтируются нормально открытыми контактами промежуточных реле. Работа схемы не отличается от описанной выше.

Усложняется работа схемы при шлифовании на проход. В этом случае требуется наличие специальных элементов, фиксирующих крайние положения стола. В противном случае отвод круга по команде прибора возможен в любом месте хода стола, что приведет к непостоянству диаметра по длине обрабатываемой детали.

В цепь контактов реле конечной команды включены контакты микропереключателя КПС, фиксирующего крайние положения стола. В случае срабатывания реле конечной команды и выдачи команды «Размер» последняя будет реализована только тогда, когда стол дойдет до крайнего положения. Команда сразу берется на самопитание замыкающими контактами реле.

Схемы, использующие логическую последовательность команд, широко применяют на шлифовальных станках. Прет использовании указанных схем необходимо иметь в виду, что их срабатывание возможно при шлифовании деталей, имеющих припуск на обработку. При случайной установке деталей без припуска на обработку (например, бракованных или ранее прошлифованных) срабатывание схем, использующих логическую последовательность команд, не происходит. В подобных случаях необходима установка дополнительных блокировочных устройств в станке или в приборе. Такие устройства включают в себя обычно специальные реле времени, их используют, например, в блоках BB-T-3080-3KB, в пневматических отсчетно-командных устройствах БВ-6060, в индуктивных отсчетно-командных устройствах

БВ-6119,01. Выбор того или иного варианта блокировки, заложенной в этих устройствах, определяется схемой автоматики и конструкцией станка, на котором устанавливаются приборы активного контроля.